Zrobotyzowana ręka zdobyła główną nagrodę

Zrobotyzowana ręka zdobyła główną nagrodę

Tegoroczną nagrodę dla Najlepszego Wynalazku przyznawaną w Szwecji dorocznie w ramach konkursu młodych naukowców Unga Forskare otrzymała zrobotyzowana ręka.

Ręka została zaprojektowana i zbudowana przez dziewiętnastoletniego ucznia Kristianstad, Johana Hjalmarrsona. Pierwotnie powstała w ramach szkolnego projektu. Przeszła wszystkie szczeble regionalnych eliminacji i ostatecznie dotarła do krajowego finału.

Ręka jako stawy wykorzystuje zwykły rowerowy łańcuch, a sprężyny rozszerzają place zbudowane z lekkich aluminiowych rurek.

Sześć liniowych siłowników Thomson LA-1, stosowanych raczej w tych aplikacjach przemysłowych, w których liczy się przede wszystkim miejsce, służy do zaciskania palców poprzez ściąganie przymocowanych do nich przewodów.

Podczas gdy pozostałe palce zamykają się tylko w jednym kierunku, w pięść, kciuk jest znacznie zręczniejszy. Czyni on rękę bardziej ludzką i zapewnia jej zdecydowanie lepsze właściwości chwytne.

Koniuszki palców zrobione są z gumy, którą pokryta jest cała dłoń tak, by jeszcze poprawić chwytność. Dzieki swojej konstrukcji, dłoń jest w stanie chwytać różne obiekty, od kawałka papieru, po pióro, czy butelkę z napojem.

„Mój prototyp jest sterowany za pomocą pięciu joysticków, po jednym na każdy palec. Jednakże, mam teraz nadzieję zintegrować całość z systemem sterownia za pomocą impulsów nerwowych.” – powiedział Hjalmarrson.

(lk)