Zrobotyzowany chwytak z balonu z kawą

Zrobotyzowany chwytak z balonu z kawą

Pomimo tego, że dla dłoni ludzkiej podniesienie, przesunięcie i odłożenie przedmiotu nie stanowi problemu, te same czynności dla robota wciąż są nie lada wyzwaniem.

Podjęli je naukowcy z Cornell University, University of Chicago oraz iRobot, którzy zamiast tradycyjnej konstrukcji zrobotyzowanej dłoni wzorowanej na ludzkiej, stworzyli uniwersalny chwytak zbudowany z kawy i lateksowych balonów.

Hod Lipson z Cornell stwierdził, że nowa konstrukcja została nazwana ‘uniwersalnym chwytakiem’, gdyż dostosowuje on się do kształtu chwytanego obiektu, dzięki czemu jego kształt nie musi być z góry dopasowywany do określonego obiektu.

W praktyce, do ramienia doczepiony jest balon wypełniony kawą. Balon ten przyciśnięty, dopasowuje swój kształt do chwytanego obiektu, a następnie pompa odsysa z niego powietrze, utwardzając chwytak. Gdy powietrze znów zostaje do balonu wpuszczone, mięknie on i uwalnia chwyt.

Heinrich Jaeger z University of Chicago powiedział, że kawa jest przykładem materiału ziarnistego, składającego się z dużej liczby pojedynczych twardych cząsteczek. Materiały ziarniste charakteryzują się tym, że w zależności od sytuacji, zachowują się jak ciała stałe bądź płynne.

Co do zasady, nadaje się każdy materiał ziarnisty. Na wstępnym etapie przetestowano ryż, kuskus, a nawet zmielone opony. Naukowcy skłonili się jednak ku kawie ze względu na jej lekkość.

To co odróżnia nowy chwytak od tradycyjnych, to to, że świetnie radzi sobie z każdym niemalże obiektem, również jajkiem czy monetą.



Projekt wspierany był przez amerykańską Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA).

(lk)