Automatyzacja procesu pakowania detali

Automatyzacja procesu pakowania detali wtryskowych (w worki jutowe) z ich liczeniem/ważeniem.

Poniżej zarys procesu i to co byśmy chcieli zautomatyzować, aby proces mógł odbywać się bez operatora.

Nazwa detali Wkładka WIW, produkowana z tworzywa Poliamid PA + GF30. Forma 16nasto gniazdowa. Łączna waga wtrysku do 750 gram. Czas cyklu około 40 sekund.
Wypraski po wyformowaniu na ten moment (temperatura wypraski po wyformowaniu około180 stopni) spadają na transporter taśmowy, doprowadzane są do operatora, który oddziela wlewki od wyprasek i umieszcza wyrób na stole chłodzącym (wiatraki).
Następnie po wystygnięciu trafiają do kosza, który pomieści 14400 sztuk. Zanim trafiają do kosza operator musi zapakować do wiadra 400 szt. detali, które liczy stawiając wiadro na wadze. I do dopełnienia kosza czynność ta powtarzana jest 36 razy. (400 x36 = 14400).
Kolejnym krokiem jest kondycjonowanie tych wyprasek. Kosz ten trafia do przystosowanego odpowiednio do jego rozmiarów kotła, w którym detale w temperaturze 85 stopni gotują się przez 96h. Kosz zanim trafi do kotła należy przymocować odpowiednimi zawiesiami do wózka widłowego, którym lokujemy kosz w kotle. Po upływie 96h kosz jest wyciągany z koła wstawiany na przystosowany stojak, z którego wypraski trafiają do worka (1000 sztuk), związywane, układane na palecie. W ten sposób uzyskujemy wyrób finalny.

Szukamy rozwiązania, które umożliwi całkowity brak udziału operatora w procesie.
Z naszej strony zastosujemy odbiór detali z formy robotem i odcinanie wlewków na stacji obcinającej.
Na dalsze kroki szukamy koncepcji, dlatego też zwracam się z tym tematem do Państwa.
Mamy już jakieś pomysły np. może takie rozwiązania, które stosuje się przy pakowaniu ziemniaków, transportowane są transporterem taśmowym i trafiają bezpośrednio do worków, która są zamontowana na takiej karuzeli.
Wracając szukamy rozwiązania, które umożliwi nam pakowanie detali po ich wyciągnięciu robotem z formy w sposób w pełni zautomatyzowany. Może dodatkowo jakieś rozwiązanie, które umożliwi wychłodzenie wyprasek w drodze do worków.
Po zapakowaniu ich do worka, kolejnym procesem jest kondycjonowanie, o którym wspominałem wyżej. Ten proces też chcielibyśmy zoptymalizować, zautomatyzować, bo jak sam Pan widzi czynności w całym procesie jest bardzo dużo.

W załączniku wysyłam zobrazowaną mapkę całego procesu.
Proszę o zapoznanie się z procesem i jeśli będą mieli Państwo jakieś koncepcje, zgodnie z rozmową możemy się umówić na spotkanie u nas w firmie.