Maszyna sortująca elementy LEGO

Dzień dobry
Moja firma zajmuje się sprzedażą elementów klocków LEGO. Od 2011 dostarczamy elementy organizatorom wystaw, konwentów oraz osobom prywatnym z całego świata.
Największym ograniczeniem na tę chwilę jest dla nas sortowanie elementów, które wymaga największych nakładów. Stąd konieczność zautomatyzowania tego procesu.

Dlatego zwracam się do Państwa ze wstępnym zapytaniem o możliwość zaprojektowania dla nas tego typu maszyny oraz o podanie czasu realizacji oraz orientacyjnego kosztu.

Firma Eppos stworzyła taką maszynę dla innego sprzedawcy ze Słoweni:
https://www.youtube.com/watch?v=FCiqmOP6NQc
https://www.youtube.com/watch?v=odtEyHnAT3Q
https://www.youtube.com/watch?v=v35Lbb29Rv8

Wygląda na to, że zastosowane rozwiązania sprawdziłyby się także w naszym przypadku, gdyż jest to praktycznie identyczny biznes.
Od strony oprogramowania dostępna jest darmowa aplikacja do rozpoznawania elementów z dostępem po API: https://api.brickognize.com/docs

Od strony sprzętowej potrzebny będzie podajnik, taśma, dysze do zrzucania elementów, pulpit do obsługi oraz kamery do wykonywania zdjęć (najpewniej z kilku stron).

Załączam kilka linków w temacie maszyn do sortowania, rozpoznawania elementów itp.:

https://towardsdatascience.com/enhancing-nullspace-robotics-capabilities-building-a-lego-sorter-with-advanced-object-recognition-7ba5d70c9902

https://www.nature.com/articles/s41597-023-02682-2

https://medium.com/@bricksortingmachine/lego-sorting-machine-overview-d390645759f9

https://github.com/360er0/awesome-lego-machine-learning