Robot balansujący od naukowców z ETH

Robotycy z grupy kierowanej przez profesora ETH Raffaello D'Andrea stworzyli nowego robota w kształcie sześcianu, który jest w stanie balansować wokół swojej własnej osi i kompensować zewnętrzne zakłócenia.

Konstrukcja w przeciwieństwie do jej poprzedników wymaga tylko jednego koła reakcyjnego.

Prawie dziesięć lat temu badacze kierowani przez tego samego naukowca pokazali światu pierwszą wersję urządzenia. Wiele kół zamachowych umieszczonych we wnętrzu sześcianu było w stanie do pewnego stopnia równoważyć zakłócenia, utrudniając wytrącenie go z równowagi. Robot była również w stanie podskakiwać i poruszać się poprzez kontrolowane upadki.

Jego następca, One-Wheel Cubli zamiast dodatkowych kół wyposażony jest w drążek balansujący. W rezultacie momenty bezwładności różnią się w obu kierunkach ruchu, co pozwala jednokołowemu robotowi na dwukierunkową stabilizację. Naukowcy opisali szerzej konstrukcję na łamach czasopisma Mechatronics.

(rr)