K-Virtual: wydajne rozwiązanie CAD/CAM dla technologów zrobotyzowanego spawania

Z tego wywiadu dowiesz się:

• czym jest oprogramowanie K-Virtual,
• jakie funkcjonalności udostępnia użytkownikom,
• jakie są korzyści z zastosowania K-Virtual.

K-Virtual to innowacyjne oprogramowanie, dzięki któremu technolodzy spawania mogą szybciej i łatwiej projektować proces spawania robotem na własnym komputerze PC. O ciekawych funkcjonalnościach K-Virtual oraz o współpracy ASTOR i CENIT w zakresie rozwoju tego rozwiązania, opowiada Kamil Majcher – lider ds. rozwoju rozwiązań zrobotyzowanych w ASTOR Robotics Center, Europejski Inżynier Spawalnik.

Joanna Kowalkowska, specjalista ds. marketingu robotyki, ASTOR: Jakich rozwiązań do projektowania szukają technologowie procesu spawania?

Kamil Majcher, lider ds. rozwiązań zrobotyzowanych, ASTOR: Technologowie z różnych zakładów produkcyjnych, z którymi współpracujemy, pytali nas często o oprogramowanie, które będzie przystępne i łatwe w użytkowaniu, a równocześnie skróci czas programowania robota i przygotowania stanowiska do produkcji i przezbrojenia, pozwoli na symulację i korekty w środowisku wirtualnym i tym samym optymalizację procesu.

Wirtualne stanowisko spawalnicze – tzw. cyfrowy bliźniak celi do zrobotyzowanego spawania w oprogramowaniu K-Virtual, źródło: ASTOR

Klienci realizujący krótkoseryjne spawanie usługowe, w której zmiana detali odbywa się względnie często, pytali o potencjalne rozwiązanie programistyczne, które pozwoli bardzo szybko przezbroić produkcję na inny detal.

JK: Jesteś liderem ds. rozwoju rozwiązań zrobotyzowanych w firmie ASTOR, która jest dystrybutorem robotów przemysłowych i stanowisk zrobotyzowanych Kawasaki Robotics na polskim rynku. Jaka jest geneza rozpoczęcia współpracy z międzynarodową firmą CENIT, która specjalizuje się w oprogramowaniu do projektowania procesów zrobotyzowanych?

Kamil Majcher, lider ds. rozwiązań zrobotyzowanych, ASTOR: Moją rolą jest poszukiwanie ciekawych rozwiązań inżynierskich, rozwój oferty i usług związanych z robotyką oraz showroomu inteligentnej robotyzacji. Pierwszy kontakt jako pracownika ASTOR z firmą CENIT pojawił się w związku z naszymi przygotowaniami do Międzynarodowych Targów Spawalniczych Expo Welding w 2016 roku.

Wówczas postawiliśmy sobie za cel, aby zaprezentować na nich coś innowacyjnego, co wpisze się w trend Przemysłu 4.0, fabryk przyszłości i rozwoju oprogramowania dla zrobotyzowanego spawania. Poznaliśmy firmę CENIT i zainteresowaliśmy się ich autorskim rozwiązaniem oraz jego dużym potencjałem w zrobotyzowanym spawaniu.

JK: Jak z punktu widzenia technologów wyglądał wówczas proces programowania robotów spawalniczych?

Do tej pory technologowie spawania korzystali głównie z oprogramowania narzędziowego albo teach pendanta robota. Te metody oczywiście są skuteczne, ale względnie czasochłonne.

Tymczasem efektywne narzędzia inżynierskie są kluczowe dla łatwego programowania i obsługi stanowiska. W ASTOR Robotics Center i Kawasaki Robotics CEE Hub aktywnie poszukujemy takich rozwiązań, testujemy je, rozwijamy i proponujemy klientom. Takim rozwiązaniem jest K-Virtual firmy CENIT, oprogramowanie CAD/CAM do projektowania i programowania procesów zrobotyzowanych.

Projektowanie ścieżek do procesu zrobotyzowanego spawania, źródło: ASTOR

Dodatkowo, na rynku od dawna jest coraz mniej spawaczy, a coraz więcej wykwalifikowanych technologów spawania, którzy potrzebują nowoczesnych narzędzi wspierających ich pracę. Chcieliśmy zatem wziąć aktywny udział w rozwoju oprogramowania.

JK: Dlaczego akurat K-Virtual? Jakie były oczekiwania i jak przebiegał proces wyboru narzędzia i dostawcy?

KM: Założyliśmy, że narzędzie, którego poszukujemy, powinno wspierać wykrywanie ścieżek spawania dzięki importowi modeli 3D detali, dawać możliwość stworzenia wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego (tzw. cyfrowego bliźniaka) oraz pozwalać na realizację dokładniejszych symulacji i pomiarów.

Sam wybór narzędzia był długim procesem – zajęło nam to około trzech lat. Chcieliśmy wybrać narzędzie współpracujące z Kawasaki Robotics, aby było w stu procentach kompatybilne z naszymi robotami, pozycjonerami, torami jezdnymi i całym osprzętem robotyki.

Wprawdzie w tamtym okresie mieliśmy już podobne rozwiązania od Kawasaki Robotics, jednak potrzebowaliśmy czegoś łatwiejszego w użytkowaniu, przystępniejszego.

Jednym z czynników, który pomógł nam w dokonaniu wyboru był fakt, że Kawasaki Robotics podjęło współpracę z firmą CENIT i zaczęło rozwijać oprogramowanie K-Virtual, budując bazę modeli i podstawowych funkcjonalności pod kątem zrobotyzowanego spawania.

W realnym procesie zrobotyzowanego spawania pojawiają się różnego rodzaju niedokładności. Oprogramowanie samo w sobie ich nie kompensuje, więc trzeba je korygować. Dużym plusem jest na pewno to, że możemy uczestniczyć w rozwoju tego oprogramowania i tworzyć nowe funkcjonalności. K-Virtual bazuje na relacjach między obiektami, dzięki czemu jako inżynier możesz w łatwy sposób dokonać reorganizacji poszczególnych elementów stanowiska w oprogramowaniu, nie powodując konieczności zmian w zaprogramowanych ścieżkach.

We współpracy z CENIT, dodaliśmy możliwość obsługi wirtualnego teach pendanta z poziomu oprogramowania. W ten sposób bazujemy na logice, która jest zawarta w robocie, a nasze pomiary są wyjątkowo dokładne.

JK: Jakie funkcjonalności K-Virtual zapewniają technologom łatwość użytkowania i oszczędność czasu?

KM: Z punktu widzenia technologów, import trójwymiarowego modelu 3D spawanego przedmiotu, pozwala na szybkie stworzenie dowolnego programu do spawania tego detalu.

Z punktu widzenia konkretnych funkcjonalności, na pewno wartością dodaną jest funkcja wykrywania położenia detali Touch Sensing i obsługa linijki laserowej, dzięki którym oprogramowanie może łatwo wyszukiwać spawane złącza.

Cenna jest również obsługa wbudowanych funkcji do spawania, takich np. Start Point Sensing, który pozwala wykrywać rowek spawalniczy w punkcie startowym spawania czy RTPM korygujący ścieżkę podczas ruchów zakosowych. Pozwalają one skrócić czas przygotowania programu i zawrzeć te funkcje we właściwym ciągu logicznym w samym programie.

Kolejną, ważną zaletą jest możliwość dostosowywania tego oprogramowania do indywidualnych potrzeb dzięki dodawaniu nowych funkcjonalności we współpracy z ASTOR i CENIT.

JK: Jak rozwija się obecnie współpraca z CENIT i czy widzicie w oprogramowaniu K-Virtual potencjał na przyszłość?

KM: Klienci rozwijający się zgodnie z ideami Przemysłu 4.0 na pewno będą oczekiwali od nas, i generalnie od rynku, dostawców, coraz szybszego i bardziej intuicyjnego projektowania i realizacji procesu spawania.

Znajomość rozwiązania K-Virtual i wpływ na jego rozwój pozwala nam na elastyczne dostosowywanie się do tych potrzeb. Dzięki współpracy z CENIT, możemy kształtować rynkowe trendy efektywnego spawania zrobotyzowanego.

Klientów chętnych do spotkania się z naszymi ekspertami zapraszamy do ASTOR Robotics Center i Kawasaki Robotics CEE Hub w Krakowie, gdzie prowadzimy testy, szkolenia i pokazy spawania w showroomie Fabryk Przyszłości.

Rozmawiała Joanna Kowalkowska

Współpraca Marta Trojniar