- POSITAL - charakterystyka enkoderów inkrementalnych

   W momencie obrotu wału o określony kąt inkrementalny enkoder obrotowy generuje impuls. Liczba generowanych impulsów przypadająca na obrót definiowana jest przez rozdzielczość enkodera. Budowa elektroniczna urządzenia jest prostej oraz ekonomicznej budowy. Spowodowane jest tym, że enkodery inkrementalne nie dostarczają informacji o pozycji bezwzględnej. Mają one możliwość pomiaru aktualnej pozycji, a także prędkości kątowej. Pozycja obliczana jest na podstawie pozycji początkowej oraz ilości zliczonych impulsów. Prędkość obliczana jest na podstawie ilości zliczonych impulsów w czasie.

Zasada działania

   Informacja do enkoderów inkrementalnych dostarczana jest poprzez sygnał szeregowy, dlatego jeden czujnik musi być podłączony do jednego sterownika. Posiadają one przynajmniej jeden kanał wyjściowy „A", jednakże najczęściej są to przynajmniej dwa kanały „A" oraz „B", które są przesunięte względem siebie o 90o (możliwe jest określenie kierunku obrotu wału). Jeden z sygnałów zawsze wyprzedza drugi. Ten, który narasta pierwszy określa kierunek obrotu - zgodny bądź przeciwny do ruchu wskazówek zegara).

   Część urządzeń wyposażona jest również w sygnał „Z". Na każdy obrót wału, a więc przepełnienie stosu pamięci wynikającego z rozdzielczości enkodera, na wspomnianym kanale pojawia się logiczna „1". Pozwala to na zachowanie punktu referencyjnego w tym samym miejscu.

   W celu zapewnienia braku błędów w transmisji danych wprowadza się sygnały „/A", „/B", „/Z", które są negacjami kanałów „A", „B", „Z". Jakość transmisji poprawia również zastosowanie do przesyłania danych kabla ze skrętki.

WIĘCEJ INFORMACJI:

• Typowy przebieg sygnału enkodera inkrementalnego
• Parametry enkoderów
• Zastępowanie starszych układów z otwartym kolektorem
• Enkodery programowalne

Artykuł - LINK

KONTAKT:
www.apautomatyka.pl
tel.: +48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

PROFIL FIRMY AP Automatyka:
systemy pomiarowe * automatyka przemysłowa * elektronika * pomiar wilgotności * pomiar temperatury * pomiar dwutlenku węgla * pomiar ciśnienia * siłowniki elektryczne * urządzenia do stref EX * pomiar aktywności wody* enkodery absolutne (optyczne i magnetyczne) * enkodery inkrementalne (magnetyczne) * czujniki przechyłu (inklinometry) * linkowe czujniki drogi (enkodery linkowe) * bezkontaktowe czujniki prędkości i drogi * laserowe czujniki drogi * czujniki koloru * akcesoria do czujników