Armatura, urządzenia wykonawcze

Armatura przemysłowa to przede wszystkim urządzenia wykonawcze przeznaczone do pracy przy ciśnieniach dochodzących do kilkudziesięciu barów. Są one wyjściowymi członami układów regulacji, które w bezpośredni sposób oddziałują na strumień materiału lub energii przepływający przez konkretny element, gdzie odbywa się regulacja.

Elementy wykonawcze w armaturze przemysłowej

Urządzenia przemysłowe wykonawcze, biorąc pod uwagę rodzaj energii zasilającej, mogą być elektryczne, pneumatyczne oraz hydrauliczne. Urządzenia te dostosowane są do konkretnego rodzaju pracy, np. siłowniki i nastawniki służą do sterowania strumieniami materiałów lub energii. Nastawniki strumienia to m.in. zawory regulacyjne współpracujące z siłownikami, a także nastawniki będące samodzielnymi urządzeniami wykonawczymi regulatorów. Również siłowniki klasyfikuje się na elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne.

Utrzymanie parametrów procesu przez urządzenia wykonawcze

Urządzenia wykonawcze są zazwyczaj częścią większego systemu związanego z automatycznym sterowaniem obiektem lub procesem. Ich zadaniem jest ciągłe monitorowanie stanu oraz reagowanie na zmiany zgodnie z zadanym algorytmem. W przypadku procesów przemysłowych urządzenia wykonawcze mają zazwyczaj na celu utrzymanie parametrów całego procesu na poziomie ustalonych wcześniej przez projektanta. Jednym z ich podstawowych zadań jest pobieranie danych pomiarowych z poszczególnych węzłów obiektu, które są następnie przetwarzane przez mikrokontroler lub sterownik PLC. W efekcie do takich elementów wykonawczych przekazywane są sygnały elektryczne, które pozwalają na wymuszenie zmian w obiekcie. Aby uzyskać informacje o obiekcie, konieczne jest zastosowanie odpowiedniego czujnika lub przetwornika pomiarowego. Są to najczęściej układy zmieniające wielkość nieelektryczną, jak np. temperaturę, ciśnienie czy poziom cieczy, na proporcjonalny sygnał elektryczny.