Małe sterowniki PLC do prostych aplikacji sterowania i monitoringu maszyn

Często stosujesz małe sterowniki PLC? Z roku na rok znajdują coraz więcej użytkowników. Sprawdzają się głównie w monitoringu pracy i wydajności maszyn, jak również optymalizacji zużycia energii elektrycznej przez maszyny. Jeśli miałeś/aś do czynienia w pracy ze sterownikami Horner XLe, XLt, XL4e, XL7e, sprawdź co nowego pojawiło się w aktualnej serii.

Seria X od Horner APG to najnowsza rodzina zintegrowanych urządzeń sterujących, która adresowana jest właśnie do takich zastosowań. Cenowo spozycjonowana jest poniżej serii XL (w której skład wchodzą najpopularniejsze sterowniki PLC z HMI, takie jak XLe, XLt, XL4e, XL7e) natomiast funkcjonalnie nie odbiegają od tego, co w produktach Horner APG na przestrzeni lat przyjęło się jako standard. Podstawowa różnica pomiędzy seriami X a XL kryje się w ilości, typie obsługiwanych sygnałów, wydajności oraz w możliwościach rozbudowy o dodatkowe porty komunikacyjne.

Seria X – do prostych zastosowań, za mniej niż myślisz
Rodzina urządzeń serii X obejmuje aktualnie 2 typy sterowników: X2 oraz X5, a docelowo zostanie rozbudowana o urządzenia oznaczone X4. Co na pokładzie posiadają takie urządzenia? Wszystkie wyposażone są w sterownik PLC zintegrowany z panelem HMI, kilka portów szeregowych oraz pewną wbudowaną ilość obsługiwanych sygnałów IO z możliwością rozbudowy o układy wejść/wyjść oddalonych. Standardem jest także port do składowania danych na karcie MicroSD oraz port USB wykorzystywany na potrzeby programowania.

Programowanie serii X
Podobnie jak wszystkie inne serie urządzeń Horner APG, seria X również jest programowana z poziomu bezpłatnego narzędzia Cscape. Pełna kompatybilność programistyczna oraz komunikacyjna z pozostałymi seriami urządzeń to ukłon w stronę użytkowników, którzy mogą przenosić kod oraz konfigurację sprzętową pomiędzy seriami bez potrzeby ich modyfikacji. Jedyny element wymagający modyfikacji to ekrany operatorskie – wbudowane są wizardy wspierające ten proces.

Oprogramowanie Cscape pozwala programować zgodnie z IEC31113-1, co pozwala dobrać język programowania do aktualnych wymagań programisty. Warto podkreślić również, że w ramach jednego programu sterującego można korzystać z kilku języków programowania. Program może być wgrywany na ruchu, dzięki czemu można nanieść poprawki bez potrzeby zatrzymywania pracy PLC.

Programowanie uzupełnia funkcjonalność backupu oraz klonu programu, dzięki czemu przenoszenie programu i uruchamianie kopii zapasowej można zrealizować bez komputera. Na program sterujący przewidziano 128 kB oraz 9999 rejestrów wewnętrznych, co w zupełności wystarcza do zbudowania prostych aplikacji sterujących.

Wizualizacja pracy sterownika
Wbudowany panel HMI pozwala na zbudowanie 200 ekranów operatorskich. Seria X2 posiada monochromatyczny ekran o rozdzielczości 128×64 pikseli, X5 dysponuje kolorowym ekranem dotykowym o przekątnej 4.3". Ekrany budowane są w oparciu o gotowe obiekty graficzne, które znacząco przyśpieszają pracę programisty. Ekran HMI uzupełnia wbudowana klawiatura funkcyjno-numeryczna z możliwością dowolnej konfiguracji.

Wbudowana obsługa sygnałów
Seria X wyposażona jest w kilka wbudowanych wejść/wyjść dyskretnych i analogowych. Konfiguracja została dobrana tak, aby bez potrzeby rozbudowy obsłużyć proste aplikacje przy monitorowaniu pracy maszyn oraz sterowania prostymi obiektami automatyki i maszynami.

Jeśli ilość sygnałów wbudowanych w sterownik nie wystarcza, urządzenie można rozbudować o obsługę kolejnych, podłączając do PLC układy wejść/wyjść oddalonych na sieci Modbus RTU lub CAN. Seria X5 może zostać dodatkowo rozbudowana o moduły rozszerzeń działające na sieci Ethernet.

Wbudowane w PLC wejścia dyskretne mogą obsługiwać sygnały szybkozmienne (HSC 10-500 kHz) oraz sygnały PWM (do 65 kHz). Analogi z kolei mogą być konfigurowane do pracy w trybie prądowym lub napięciowym (seria X5). W serii X2 kanały analogowe mogą pracować wyłącznie w trybie prądowym 4-20 mA.

Komunikacja oparta o porty szeregowe
Standardowym portem komunikacyjnym serii X jest RS232 i RS485, posiadający wbudowaną obsługę podstawowych standardów komunikacyjnych (Modbus RTU, ASCII). Seria X5 wyposażona jest dodatkowo w port Ethernet. Możliwości komunikacyjne uzupełnia wbudowany port CAN, pracujący w standardzie CsCAN – dzięki niemu seria X może pracować w sieci peer-to-peer pozwalającej na łączenie kilku urządzeń ze sobą. Rozbudowa serii X o dodatkowe porty komunikacyjne nie jest możliwa jak w przypadku urządzeń serii XL.

Dlaczego warto inwestować w sterownik PLC serii X?
Jeśli potrzebujemy prostego PLC do realizacji nieskomplikowanych algorytmów, seria X będzie dobrym wyborem. Spore jak na tę klasę urządzeń możliwości pozwalają na automatyzację większości prostych aplikacji przy założeniu, że program sterujący nie będzie rozbudowany. Warto go również stosować w systemach, w których wystarczy wbudowana konfiguracja wejść/wyjść.

Jeśli konieczna będzie jego rozbudowa o dodatkowe moduły, może okazać się, że ich największa zaleta, niska cena, wcale nie będzie już taka atrakcyjna i warto zainwestować w urządzenia serii XL, która ma znacznie bardziej rozbudowane możliwości obsługi sygnałów.