Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO 3X trzy osie

Precyzja bez utraty synchronizacji. Praca w trzech osiach.
Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia.

Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Udało się w nich wyeliminować problemy występujące zwykle podczas eksploatacji silników krokowych: gubienie kroków (utrata synchronizacji) oraz sprawdzanie osiągnięcia pozycji zadanej. Napędy S-SERVO II dostępne w zestawach z hamulcami oraz precyzyjnymi przekładniami jedno- i dwustopniowymi.

Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO

Specyfikacja techniczna:
Algorytm sterowania - Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM)
Napięcie zasilania - 24VDC ±10%
Pobór prądu - Maks. 1A (nie licząc silnika)
Temperatura robocza -  Od 0 do 50°C
Temperatura składowania - Od -20°C do +70°C
Wilgotność robocza - 35% - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania - 10% - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje - 0,5G
Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr/min *1
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) - 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000
Częstotliwość impulsów sterujących - Maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające - Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM
Wskaźnik LED - Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Prąd na postoju - 20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego)
Metoda sterowania - 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania - Zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji) - Częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe - Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe - "W pozycji", Alarm (optoizolowane)
*1 - Maksymalna prędkość obrotowa zależy od rozdzielczości. Maksymalna prędkość 3000 obr./min. dotyczy rozdzielczości 10000 kroków/obr. Powyżej rozdzielczości 10000 kroków/obr., maksymalna prędkość jest mniejsza i wynika ze wzoru: Maks. prędkość obrotowa = ( 500 kHz / Rozdzielczość ) x 60
Więcej informacji na temat na temat funkcji z powyższej tabeli w katalogu, w rozdziale "Setting and Operation" (str. 18) - zakładka "Do pobrania". Więcej informacji na temat na temat opisu sygnałów wejść/wyjść w katalogu, w rozdziale "Control Input/Output explanation" (str. 28) - zakładka "Do pobrania".

Sterowniki S-SERVO II 3X współpracują ze wszystkimi serwo silnikami z serii S-SERVO II

Dowiedz się więcej na Eldar.biz