Serwonapędy MDS5000 Stober

Modułowy system serwonapędu POSIDRIVE MDS5000 od 0,75 do 45kW
• Bezpłatne oprogramowanie POSI Tool
• Dowolne, modułowe programowanie serwoprzetwornicy POSIDRIVE MDS5000
Sterowanie dwóch rodzajów silników:
- Sterowanie silników serwo (silników synchronicznych na stałych magnesach)
- Sterowanie silników indukcyjnych, klatkowych, asynchronicznych, 3-fazowych
3 rodzaje sterowań silników asynchronicznych AC trójfazowych:
- Sterowanie wektorowe w pętli sprzężenia zwrotnego
- Sterowanie wektorowe
- Sterowanie U/f
4 rodzaje sterowań napędami:
- Sterowanie położeniowe
- pozycjonowanie w dowolnych jednostkach (mm, cale, stopnie)
- wysoka powtarzalność ruchów i pozycji
- synchronizacja MASTER-SLAVE kilku napędów
- pozycjonowanie zewnętrznym enkoderem
- wirtualny MASTER (enkoder) - SLAVE (napęd pozycjonujący)
- jazda na zderzak (na przekroczenie momentu)
- analogowa regulacja prędkości pozycjonowania w trakcie ruchu
- dowolne programowanie ramp przyspieszenia i hamowania
- możliwość programowania krańcówek programowych
- pozycjonowanie komendowe poprzez komunikację sieciową: Profibus-DP, CAN-open, EtherCAT, RS232
- pozycjonowanie blokowe (możliowść zaprogramowania do 256 różnych pozycji)
- Sterowanie prędkościowe
- płynna regulacja prędkości obrotowej +/-10V
- wybór z pośród 16 stałych prędkości obrotowych
- potencjometr motoryczny
- Sterowanie momentowe
- płynna regulacja momentu
- możłiwość przełączania momentów brotowych
- Sterowanie częstotliwościowe
- symulacja silnika krokowego
- zadawanie częstotliwości i kierunku

• Pozycjonowanie serwonapędu według światowego standardu PLCopen
• W pełni cyfrowy system serwonapędu
• Złącze dla cyfrowego absolutnego enkodera pozycjonującego
• Możliwość sekwencyjnego sterowania wielu osi napędowych tylko jednym serwonapędem
• Zoptymalizowany na cyfrową komunikację sieciową
Podstawowy system serwonapędu POSIDRIVE MDS 5000
• Przejrzysty wyświetlacz i klawiatura
• Port szeregowy RS-232 (max. prędkość 115.200 bit/s) zgodny z protokołem USS
• Pełna ochrona termiczna silnika poprzez czujniki temperatury PTC
• Paramodul - wymianna pamięć parametrów aplikacji serwonapędu,
• Wbudowany Chopper - mechaniczny selektor hamowania serwonapędem
• 2 przekaźniki (dla sterowania hamulcem, wskazanie gotowości działania)
• EMC:
- zintegrowane filtry sieciowe
- oddzielne podłączenie zasilania i silnika
- płytka ekranująca EMC dla przewodu silnika
• złącza wtykowe (typu sprężynowego)
• dobre właściwości serwo:
- prądowy sterownik zadań 125 µs,
- sterownik zadań regulacji prędkości i pozycjonowania 500 µs
• Złącze enkodera (D_SUB 15) dla EnDat®, SSI, impulsatora inkrementalnego
• Zewnętrzne zasilanie 24 V części sterującej
Opcjonalnie:
• 24 V moduł sterowania hamulcem (BRM5000)
• Moduł rezystora hamującego do dodatkowego montażu (RB 5000)
Część mocy serwonapędu POSIDRIVE MDS5000
• Podłączenie zasilania głównego i +24 V na szczycie przetwornicy.
• Oddzielne podłączenie silnika, napięcia DC oraz rezystora hamującego od spodu przetwornicy.
• Podłączenia PTC i przekaźnika hamulca od dołu.
• Wewnętrzne zasilanie: zewnętrzne 24 V lub przez główne.
• Zintegrowany filtr EMC klasy A.
• Rezystory hamujące dla grup od 0 do 1 jako moduły dodatkowe.
• W standardzie dopuszczenia CE
• Dopuszczenia UL oraz cUL w przygotowaniu.

Modułowe wykonanie POSIDRIVE® MDS5000 – tyle przetwornicy, ile potrzebujesz

Karty opcjonalnej SEA 5000
• 2 wejścia (12 bit) analogowe
• 2 wyjścia analogowe
• 5 wejść binarnych
• 2 wyjścia binarne
Karty opcjonalnej XEA 5000
• 3 wejścia analogowe (1 x 16 bit)
• 2 wyjścia analogowe
• 13 wejść binarnych
• 10 wyjść binarnych
• 1 x D-SUB 9-pinowe gniazdo dla wejścia sygnałów enkodera inkrementalnego (TTL) lub wejście interfejsu SSI (jak X20 w SDS)
• wyjście sygnałów enkodera inkrementalnego (TTL) lub wyjście interfejsu SSI (jak X20 w SDS 4000)
Karty opcjonalnej REA 5000
• 2 wejścia analogowe (1x16 bit, 1x12 bit)
• 2 wyjścia analogowe
• 5 wejść binarnych
• 2 wyjścia binarne
• 1 x D-SUB 9-pinowe gniazdo (interfejs) resolvera (16 bit)
• 1 x D-SUB 9-pinowe gniazdo enkodera inkrementalnego
• wejście interfejsu SSI (jak X20 w SDS 4000)
W standardzie cyfrowy interfejs (gniazdo) enkodera:
• gniazdo 15-pinowe SUB-D
• enkodera inkrementalnego HTL lub TTL
• wejście / wyjście absolutnego enkodera SSI
• enkodera EnDat® single- (jednoobrotowego) i multiturn (wieloobrotowego)
- w pełni cyfrowy interfejs dla serwosilników,
- strumień danych do 10 MBit/s,
- elektroniczna tabliczka znamionowa,
- nieskomplikowany przewód enkodera.
Indukcyjny enkoder absolutny Endat (single- i multiturn)
• wirnik składa się z jednej płytki obwodów drukowanych
• wirnik poprzez obroty tłumi pole elektryczne (800 kHz), które jest indukowane i otrzymywane od stojana
• rozdzielczość 17 bitów np. 131 072 pozycji na obrót (resolver: 16 384 kroków dla SDS)
• dokładność 6,6‘ (resolver: 16‘, optyczny: SinCos 1‘)
• typ Singleturn z rozdzielczością 17 bitową jako w pełni cyfrowy zamiennik resolvera; wersja multiturn z przekładnią (12 Bit mt i 17Bit st)
Przełącznik osi serwonapędowych POSISwitch AX 5000
• Opcja dla przetwornic serii POSIDRIVE® MDS 5000.
• Możliwość sekwencyjnego sterowanie do 4 serwosilników przy pomocy jednej przetwornicy MDS 5000.
• Cyfrowe sygnały enkodera protokołu EnDat® umożliwiają proste przełączanie osi i odporność na zakłócenia.
• Sygnały sterujące dla przełączania zasilania silnika.
• Cztery niezależne prędkości lub układy pozycjonowania sterowanych osi.
• Niezbędne zewnętrzne przekaźniki w celu przełączania zasilania i czujników temperatury oraz ewentualnie hamulców.
• Przełączanie dwukierunkowego szeregowego interfejsu szeregowego przez multiplekser.
• Sygnały sterujące dla POSISwitch® przez standardowy przewód enkodera.
• Działająca elektroniczna tabliczka znamionowa silników serwo
• Sterowany przez POSIDRIVE MDS 5000
• Enkodery silników podłączone są do POSISwitch® AX 5000 (max.
długość kabli: 20 m)

POSIDRIVE MDS5000 - Software 5.1 przegląd
• Nowe standardowe aplikacje:
- Zewnętrzne pozycjonowanie jak SDS4000
- Interpolacja pozycjonowania DS402
- Prosta synchronizacja
- Latający nóż
- Parametry pozycjonowania
• Nowe moduły oprogramowania:
- Master – moduł
- Slave – moduł
- Krzywe charakterystyki (moduł)
- Moduły zgodne z PLCopen
• Nowości w firmware:
- Sterowanie wektorowe
- Funkcja master - slave
- Funkcja optymalizacji prądu
POSIDRIVE MDS5000 Software 5.1 – sterowanie wektorowe
• Sterowanie wektorowe testowane od stycznia
• Sterowanie prądem jest takie samo jak serwosilników, dlatego
osiągają bardzo dobre parametry
• Następne kroki:
- Integracja do pełnego firmware (np. sterowanie hamulcem)
- Optymalizacja parametrów dla wszystkich silników
- Integracja silników A/C asynchronicznych z programem POSITool
- Wewnętrzne i polowe testy
• Cel: zakończenie rozwijania do marca, w kwietniu początek testów
Software 5.1 - działanie
• Sterowanie prądowe 4 razy szybsze niż FDS4000: znaczne
podwyższenie dynamiki
• Nowe sterowanie magnetyzacją: ulepszone tłumienie pola i szybsze
magnetyzowanie
• 20% redukcja zapasu prądowego, dlatego mniejsza temperatura i
większy moment przy wyższych prędkościach
• Biblioteka sterowania ruchem zgodna z PLCopen:
- Światowy standard dla modułów sterowania ruchem
- Specyfikacja (http://www.plcopen.org)
- Zawarte w systemach sterowania IEC 61131
- Korzyści dla użytkownika: specjalistyczne interfejsy
• Nowość w SV 5.1:
Sterowanie ruchem za pomocą graficznego programowania:
- Spełnione wymagania dla aplikacji “latający nóż”
- Zoptymalizowany na standard PLCopen
- Moduł otrzymuje pozycję docelową (pozycję, prędkość), uruchamia
kroki pozycjonowania za pomocą komendy “Execute” i steruje
ruchem aż do jego zakończenia („Done“).

Link do strony: www.demero.pl