ANYmal sięga po rakietę

fot. pixabay

Naukowcy z ETH Zurich opracowali system, który pozwala czworonożnemu robotowi ANYmal na grę w badmintona. Może on śledzić lotkę, przewidywać jej tor i wykonywać precyzyjne ruchy rakietą.

Badacze wyposażyli maszynę w wieloosiowe ramię z rakietą i dwie kamery do śledzenia lotki. Kamery te przesyłają dane do systemu sterowania, który dzięki uczeniu się przez wzmacnianie oblicza, gdzie wyląduje, a także planuje dalsze ruchy robota.

Dla systemu kluczowa jest równowaga, ponieważ badminton polega na bieganiu po korcie przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej stabilności, aby idealnie uderzyć lotkę. To duże wyzwanie dla czworonożnego robota. Kamery i czujniki ANYmal współpracują z jego układem sterowania, aby utrzymać go w pozycji pionowej podczas wyskoku w celu odbicia lotki. Algorytm precyzyjnie dostraja tę synchronizację, dzięki czemu robot nie potyka się w pogoni za szybko poruszającym się celem.

Naukowcy postrzegają jednostkę ANYmal jako wsparcie dla sportowców w formie niestrudzonego partnera sparingowego, który potrafi uderzać z dużą precyzją. Poza obszarami sportu ich badania poszerzają granice możliwości robotów w dynamicznych i nieprzewidywalnych środowiskach.

(rr)