Asterisk. Zaawansowany robot pająk [video]

Asterisk. Zaawansowany robot pająk [video]

Naukowcy z Osaka University skonstruowali podobnego do pająka robota, którego nazwali Asterisk. Potrafi on kręcić się jak koło, huśtać się, wchodzić po schodach, wspinać się po ścianach, a także toczyć cylindryczne obiekty.

Robot wyposażony jest w sześć inteligentnych kończyn, które umożliwiając mu poruszanie się w dowolnym kierunku bez konieczności zmiany swojego ułożenia. Co więcej, jest on w stanie swobodnie stanąć z powrotem na nogi po przewróceniu się na grzbiet.

Asterisk wyposażony jest w sześć różnych rodzajów czujników. Są to czujniki ciśnienia umieszczone na końcu każdej z sześciu kończyn, czujniki podczerwone zainstalowane na końcach trzech kończyn, żyroskopy i przyspieszeniomierze zamontowane na korpusie, bezprzewodowe kamery na końcach trzech kończyn oraz trzy dodatkowe kamery na ciele.



Wśród potencjalnych zastosowań robota wymienia się przede wszystkim akcje ratunkowe oraz obsługę i utrzymanie budynków.

(lk)