ASTM standaryzuje chwytaki

fot. pixabay

Organizacja ASTM International ogłosiła, że jej komitet ds. robotyki, automatyki i systemów autonomicznych opracowuje normę WK83863 standaryzującą siłę chwytu efektorów wykorzystywanych w konstrukcjach manipulatorów.

Proponowany standard dotyczy metody testowej, która ocenia siłę chwytu efektora końcowego, aby lepiej określić jego możliwości zależne od ograniczeń, takich jak wielkość ładunku i odporność na siły działające na niego podczas wykonywania pracy.

Norma określa dwa główne rodzaje chwytów: dwupunktowy i cylindryczny. W przypadku chwytu dwupunktowego standard pozwala określić, jak dobrze efektor końcowy wykonuje precyzyjne chwytanie. Wydajność efektora końcowego w przypadku wykonywania pewnego chwytu jest mierzona natomiast w kontekście chwytu cylindrycznego.

- Standard będzie przydatny dla producentów, ostatecznie pomagając zarówno użytkownikom końcowym, jak i integratorom dopasować możliwości do potrzeb aplikacji - powiedział Joe Falco, członek ASTM International - Ponadto badacze i programiści skorzystają ze wspólnego zestawu wzorców do ulepszania projektów efektorów końcowych.

WK83863 pomoże lepiej określić możliwości efektorów o zróżnicowanej konstrukcji. Dzięki nakreśleniu ujednoliconych ram i wskaźników wydajności użytkownicy końcowi i programiści będą mogli lepiej zrozumieć cechy technologii, z którą pracują.

(rr)