ATRIAS gotowy na DARPA Robotics Challenge

ATRIAS gotowy na DARPA Robotics Challenge

Trwa odliczanie do rozpoczynającego się w piątek DARPA Robotics Challenge. Po piętach robota Cheetah z MIT wydaje się deptać konstrukcja inżynierów z Oregon State University. ATRIAS to robot podobny do strusia, który jest w stanie pokonywać bez problemu nawet 15-centymetrowe przeszkody.

ATRIAS jest projektem, którego celem jest zbadanie procesu nauki chodzenia i biegania przy okazji budowy urządzenia, które radzi sobie w trudnym terenie bez wywrotki. Na początku tego roku naukowcy z Oregonu chwalili się jego zdolnością do utrzymywania równowagi podczas prób wytrącenia go z niej.

Jednak zespół konstruktorów nie zwalnia i tuż przed weekendowymi zawodami pokazuje jak robot radzi sobie z pokonywaniem 15-centymetrowej platformy. W przeciwieństwie do swojego rywala Cheetah, który został wyposażony w system LIDAR służący do wykrywania przeszkód przed wykonaniem skoku, ATRIAS dostosowuje się do otoczenia na bieżąco, wykorzystując do tego celu specjalnie opracowany system amortyzacji.

Jak poradzi sobie ze słynnym konkurentem okaże się już niebawem. Tymczasem akrobacje „strusia" z Oregonu można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)