Automatyczne pozycjonowanie AGV w stoczniach

Automatyczne pozycjonowanie AGV w stoczniach

Firma Lase zaprezentowała system LaseAVP przeznaczony do automatycznego pozycjonowania pojazdów AGV wykorzystywanych do obsługi kontenerów. System jest w stanie pracować jednocześnie na trzech torach jezdnych dzięki zamontowanemu na żurawiu bramowym laserowi 3D.

System odbiera informacje o położeniu poszczególnych wózków jezdnych i przekazuje je do PLC suwnicy w celu obliczenia ich pozycji względem układu współrzędnych żurawia. Rozpoznaje również, czy AGV posiada miejsce na nowy kontener, czy ma z kolei zostać rozładowane.

Po otrzymaniu dyspozycji o przybyciu jednostki AGV pod konstrukcję żurawia jego PLC uruchamia system LaseAVP w celu obliczenia dokładnej pozycji i orientacji wolnego gniazda kontenerowego. Skaner dokonuje pomiaru nad odpowiednim pasem jezdnym, a zebrane dane przesyłane są do PLC i wygenerowane zostaje ewentualne zezwolenie do załadunku/rozładunku.

LaseAVP zwiększa bezpieczeństwo i optymalizuje przepływ pracy podczas przeładunku. System jest w stanie współpracować z AGV przeznaczonymi do obsługi typowych kontenerów. Jego układ pomiarowy służy jednak głównie do współpracy z żurawiami typu STS (Ship-to-Shore). 

(rr)