Autonomiczne ciężarówki w kopalniach

Autonomiczne ciężarówki w kopalniach

Naukowcy z Instytutu Robotyki Carnegie Mellon University pracują wspólnie z inżynierami z Caterpillar nad stworzeniem autonomicznych ciężarówek wykorzystywanych w kopalniach.

Instytutu Robotyki wykorzystuje w tym projekcie swoje własne badania nad samodzielnymi pojazdami, a ich wyniki stosuje w dwóch największych ciężarówkach Caterpillar, z których każda ma ładowność ponad 240 ton. Jest to pierwszy duży projekt będący wynikiem trzyletniego porozumienia o sponsorowaniu badań, podpisanego w zeszłym roku przez Carnegie Mellon i Caterpillar, producenta ciężkiego sprzętu, między innymi, budowlanego oraz górniczego. Naukowcy z Instytutu Robotyki National Robotics Engineering Center (NREC) będą ściśle współpracować z Caterpillar Pittsburgh Automation Center, które zostało otwarte we wrześniu 2007 roku.

„Zmontowaliśmy wspaniały zespół składający się z ludzi pracujących w instytucie, którzy są bardzo podekscytowani faktem odgrywania tak dużej roli w tworzeniu tej fundamentalnej konstrukcji.” – powiedział Tony Stentz, dyrektor NREC.

„Projekt ten jest jednym z wielu pozwalających naukowcom i inżynierom z National Robotics Engineering Center oraz Caterpillar tworzyć innowacyjne rozwiązania dla produktów Cat.” – powiedział Sam Kierat, menadżer Pittsburgh Automation Center.

Samodzielna ciężarówka jest częścią autonomicznego systemu transportowego, którego tworzenie wspólnie z BHP Billiton Caterpillar ogłosił. Plan zakłada wdrożenie samodzielnych ciężarówek w niektórych kopalniach należących do BHP Billiton jeszcze w 2010 roku. Ta autonomiczna technologia ma przyczynić się do poprawy produktywności oraz spójności procesu.

Zespół z Carnegie Mellon zainstaluje oprogramowanie odpowiadające za percepcję, planowanie oraz autonomię, które oryginalnie powstało na potrzeby wyścigu autonomicznych pojazdów DARPA Urban Challenge organizowanych właśnie przez amerykańską Defense Advanced Research Project Agency (DARPA).

Caterpillar był głównym sponsorem zespołu Carnegie Mellon Tartan Racing, który wygrał zeszłoroczne zawody Urban Challenge.

„Jest to idealny przykład tego jak długofalowa współpraca Caterpillar i Carnegie Mellon może pomóc nam w umocnieniu się na pozycji lidera branży.” – powiedziała Gwenne Hendricks, wiceprezes Caterpillar Electronics and Connected Worksite Division.

(lk)