Bezprzewodowy ATLAS

Bezprzewodowy ATLAS

Flagowy robot Boston Dynamics wykorzystywany w zawodach organizowanych przez DARPA, ATLAS został przebudowany, dzięki czemu może poruszać się wyłącznie przy wykorzystaniu zasilania bateryjnego.

Oryginalny ATLAS zaprojektowany przez Boston Dynamics (obecnie będące w posiadaniu Google) został zaprezentowany w 2013 roku. Nowa wersja oparta na akumulatorze litowo-jonowym o pojemności 3,7 kWh pozwala na pracę w trybie mieszanym przez okrągłą godzinę.

Jednostka wyposażona została w pompę hydrauliczną, która nie wydaje już tak dużego hałasu jak dotychczas, zapewniając przy tym odpowiednie ciśnienie niezbędne do pracy głównych elementów robota w zależności od potrzeb.

- Wprowadzenie baterii oraz pompy z regulowanym ciśnieniem stanowiło dla zespołu pracującego nad ATLAS-em nie małe wyzwanie - powiedział Gill Pratt, kierownik projektu - Operator będzie w stanie uruchomić robota w trybie energooszczędnym, a gdy wystąpi zapotrzebowanie na większą siłę, pompa wygeneruje impuls o maksymalnym ciśnieniu. Balans pomiędzy żywotnością baterii a wydajnością robota leżeć będzie teraz w rękach operatora.

Aby stworzyć miejsce na nowe systemy, zostało usunięte lub przeprojektowane 75% oryginalnych części robota. Element pokrycia konstrukcji zastąpiono ponadto tworzywem sztucznym. ATLAS wyposażony jest w trzy nowe jednostki sterujące oraz bezprzewodowy router do zdalnej kontroli. Na zwinności znacznie zyskały natomiast przeguby w okolicach nadgarstków i ramion robota.

Robot przygotowywany jest na DARPA Robotics Challenge, którego finały odbędą się 5 czerwca. ATLAS będzie rywalizował z 11 zespołami, które dotychczas zgłosiły się do walki o kolejny prestiżowy tytuł oraz nagrodę pieniężną w wysokości 3,5 milionów dolarów.

(rr)