Bioniczny podbój kosmosu

fot. pixabay

Żaden pojedynczy robot nie jest w stanie wykonywać wszystkich zadań, a zabranie kilku różnych konstrukcji na misję księżycową byłoby dość nieefektywne. Konfiguracja WORMS oferuje alternatywę w postaci komponentów, które można wzajemnie dopasowywać, aby stworzyć dowolnego potrzebnego robota.

Nazwa systemu jest skrótem od Walking Oligomeric Robotic Mobility System. WORMS został opracowany przez zespół inżynierów MIT kierowany przez doktoranta George'a Lordosa. System powstał w zeszłym roku w odpowiedzi na wyzwanie NASA Breakthrough, Innovative and Game-Changing Idea Challenge (BIG), w ramach którego studenci zostali poproszeni o opracowanie systemów robotów, które mogłyby przemierzać ekstremalne tereny pozaziemskie bez użycia kół.

WORMS składa się z przegubowych pedipulatorów z rozmaitymi nakładkami funkcjonalnymi. Łączniki sprężynowe typu twist-and-lock są wykorzystane do szybkiego i łatwego łączenia wszystkich elementów w jedną konstrukcję w dowolnych kombinacjach.

Podczas demonstracji technologii na IEEE Aerospace Conference w Montanie zespół zaprezentował inspirowanego pająkami robota mapującego glob o nazwie WORMS-1. Romboidalna struktura jest wyposażona w sześć odnóży, z których wszystkie dzielą jedno źródło zasilania oraz pionowo wystający moduł wyposażony w LiDAR. 

Strukturalną kombinację WORMS-1 można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)