Bosch Rexroth ROKIT: Rewolucja w robotyce mobilnej

Zestaw robotyki ROKIT

W obliczu rewolucji, jaką Przemysł 4.0 wprowadza do logistyki i produkcji, firma Bosch Rexroth, znany lider w dziedzinie napędów i sterowań, prezentuje swoje przełomowe rozwiązanie: ROKIT. Ten wszechstronny zestaw programowo-sprzętowy ma na celu radykalną transformację sposobu, w jaki projektowane, budowane i wdrażane są autonomiczne roboty mobilne (AMR) i pojazdy AGV.

Współczesne fabryki i centra dystrybucyjne stawiają przed producentami coraz większe wyzwania: potrzeba maksymalnej elastyczności, optymalizacji przepływów materiałowych i zapewnienia najwyższego poziomu bezpieczeństwa. Odpowiedzią na te potrzeby jest rosnąca rola autonomicznych robotów mobilnych. Jednak stworzenie takiego pojazdu od zera to proces niezwykle złożony, wymagający interdyscyplinarnej wiedzy z zakresu mechaniki, elektroniki, informatyki i rygorystycznych norm bezpieczeństwa. Bosch Rexroth, bazując na swoim wieloletnim doświadczeniu, postanowił uprościć to zadanie, oferując sprawdzony ekosystem – ROKIT.

Filozofia ROKIT: modułowość, wydajność i otwartość

Zamiast zmuszać producentów maszyn i integratorów do samodzielnego rozwiązywania skomplikowanych problemów nawigacji i sterowania, Bosch Rexroth dostarcza im gotowy, solidny fundament. "Dzięki naszej platformie, partnerzy mogą skupić się na tym, co stanowi ich unikalną przewagę konkurencyjną" – czytamy w materiałach firmy. "Pozwalamy im skoncentrować się na funkcjach, które odróżniają ich od innych, podczas gdy my zajmujemy się złożonością autonomii robota. To  oszczędność czasu, zasobów i gwarancja niezawodności oparta na sprawdzonych algorytmach i komponentach klasy przemysłowej".

Ekosystem ROKIT opiera się na trzech filarach: elastyczności, która pozwala dobrać komponenty do konkretnych potrzeb; łatwości obsługi, która minimalizuje wysiłek wdrożeniowy; oraz wydajności i solidności, które gwarantują niezawodność w wymagających warunkach przemysłowych.

Architektura autonomii – poznaj komponenty ROKIT

Zestaw ROKIT to synergia trzech zaawansowanych modułów programowych oraz innowacyjnego napędu:

1. ROKIT Locator: Oczy i orientacja robota
Sercem każdej autonomicznej jednostki jest zdolność do precyzyjnego określania swojego położenia. ROKIT Locator to zaawansowane oprogramowanie oparte na koncepcji SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Wykorzystując dane z czujników lidarowych, system w czasie rzeczywistym tworzy mapę otoczenia i jednocześnie lokalizuje na niej robota. Co kluczowe, technologia ta opiera się na naturalnych konturach otoczenia (ściany, słupy, maszyny), eliminując potrzebę instalacji kosztownych i niepraktycznych taśm magnetycznych czy reflektorów.

Najważniejsze cechy ROKIT Locator:

o Niezawodność: System działa stabilnie nawet w dynamicznie zmieniających się środowiskach, np. przy obecności ludzi i innych pojazdów.
o Automatyczna aktualizacja map: Zmiany w otoczeniu są automatycznie wykrywane i dystrybuowane do całej floty robotów.
o Otwartość: Oprogramowanie wspiera szeroką gamę skanerów lidarowych i komputerów przemysłowych.

2. ROKIT Navigator: Inteligentny kierowca
Gdy robot wie, gdzie się znajduje, musi podjąć decyzję, jak dotrzeć do celu. Za to właśnie odpowiada ROKIT Navigator. To oprogramowanie nawigacyjne, które po otrzymaniu zlecenia od systemu zarządzania flotą (FMS) planuje optymalną trasę dla robota i przesyła komendy do systemu realizacji ruchu w zakresie sterownia silnikami wg zadanej kinematyki. Wyróżnia się naturalnym zachowaniem podczas jazdy, dynamicznym omijaniem przeszkód oraz zdolnością do pracy w ciasnych i złożonych przestrzeniach.

Najważniejsze cechy ROKIT Navigator:

o Zgodność z VDA 5050: Oparty na interfejsie VDA 5050 zapewnia bezproblemową komunikację z nadrzędnymi systemami zarządzania flotą, co jest kluczem do interoperacyjności.
o Wysoka precyzja: Umożliwia szybkie i dokładne dokowanie do stacji z precyzją ok. 1 cm.
o Elastyczność: Obsługuje popularne kinematyki pojazdów, takie jak napęd różnicowy, holonomiczny (omnidirectional) czy układ Ackermanna.
o Bezpieczeństwo: Uwzględnia kontury pojazdu oraz przenoszonego ładunku, aby zapobiegać kolizjom.

3. ROKIT Motor: Bezpieczeństwo i moc w jednym
Autonomia wymaga nie tylko inteligencji, ale i niezawodnego, bezpiecznego napędu. ROKIT Motor to certyfikowana, wysoko zintegrowana jednostka napędowa typu "plug-and-drive". W jednej, kompaktowej obudowie mieści się koło z wytrzymałą oponą Besthane®, przekładnia planetarna, silnik bezszczotkowy, precyzyjny enkoder oraz zaawansowany kontroler ruchu.

Najważniejsze cechy ROKIT Motor:

o Bezpieczeństwo funkcjonalne: Napęd jest certyfikowany do poziomu PLd/SIL2 zgodnie z normą ISO 13849. Komunikacja odbywa się poprzez protokół FSoE (Fail-Safe over EtherCAT), co radykalnie upraszcza budowę bezpiecznego systemu sterowania.
o Integracja "All-in-One": Znacznie redukuje ilość okablowania, upraszcza projekt mechaniczny i skraca czas montażu.
o Wydajność: Zapewnia wysoki moment obrotowy (do 70 Nm) i moc (do 1000 W), pozwalając na budowę pojazdów o ładowności do 500 kg na jeden napęd.

aXessor – intuicyjne centrum dowodzenia

Całość ekosystemu ROKIT spina aXessor – nowoczesny, graficzny interfejs użytkownika (GUI) działający w przeglądarce internetowej. Umożliwia on centralne zarządzanie wszystkimi modułami – od konfiguracji, przez uruchomienie, aż po diagnostykę i monitorowanie. Dzięki aXessor, użytkownik może wizualizować pozycje robotów na mapie w czasie rzeczywistym i zarządzać ich parametrami bez potrzeby posiadania specjalistycznej wiedzy programistycznej.

Kontenery Docker i platforma ctrlX AUTOMATION

Bosch Rexroth, podążając za najnowszymi trendami w automatyce, oferuje oprogramowanie ROKIT w formie kontenerów Docker. Zapewnia to maksymalną elastyczność i przenośność. Co więcej, ROKIT jest w pełni zintegrowany z rewolucyjną platformą ctrlX AUTOMATION. Oznacza to, że oprogramowanie nawigacyjne działa jako aplikacja na sterowniku ctrlX CORE i bezproblemowo komunikuje się ze sterowaniem bezpieczeństwa ctrlX SAFETY oraz innymi elementami ekosystemu poprzez wspólną warstwę danych (ctrlX Data Layer).

Wprowadzenie ROKIT na rynek to jasny sygnał, że budowa zaawansowanych robotów mobilnych staje się bardziej dostępna niż kiedykolwiek. Bosch Rexroth nie tylko dostarcza technologię, ale oferuje swoim partnerom strategiczną przewagę, pozwalając im szybciej i efektywniej odpowiadać na potrzeby dynamicznego rynku intralogistyki.

(gz)