Ciągniki zyskują autonomię

fot. pixabay

Ciągniki autonomiczne mogą być dobrze przystosowane do niektórych aplikacji, jednak istnieją też ich inne zastosowania, w których nadal potrzebny jest człowiek. Odpowiedzią na ten fakt jest układ umożliwiający przełączanie ciągników pomiędzy trybem autonomicznym i manualnym.

Opracowany przez firmę Blue White Robotics z Tel Awiwu zestaw dedykowany do obsługi autonomicznego ciągnika można zainstalować na dowolnym konwencjonalnym pojeździe w ciągu jednego dnia.

Oprócz modułu GPS zawiera również jednostki LiDAR i kamery dedykowane do wykrywania i omijania przeszkód, wrażliwy na nacisk przedni zderzak oraz cztery wyłączniki awaryjne umieszczone wokół zewnętrznej strony podwozia.

Korzystając z programu komputerowego, użytkownicy definiują na mapie obszar pracy maszyny. Układ następnie wykorzystuje te dane do konfiguracji systemu, który powstrzymuje pojazd przed przekraczaniem tych granic. Gdy ciągnik porusza się po polach, system sztucznej inteligencji pozwala mu identyfikować rzędy roślin i wykonywać zwrot na końcu każdego z nich, aby mógł udać się w następny. Co jednak ważne, gdy ludzkie sterowanie okazuje się niezbędne, ciągnik może za pośrednictwem jednego przełącznika przekształcić się w konwencjonalną maszynę.

System jest testowany przez hodowców komercyjnych w sadach i winnicach położonych wzdłuż zachodniego wybrzeża Stanów Zjednoczonych.

(rr)