Comau opracowało mobilny manipulator

Comau opracowuje mobilny manipulator, który będzie stosowany w ramach realizacji trzech różnych projektów UE.

Mobile Robotic Arm obejmuje ramię zamontowane na autonomicznej platformie mobilnej. System AGV jest zintegrowany z sześcioosiowym robotem współpracującym Racer-5, który może pracować z prędkością do 6 m/s bez obecności operatora.

System można zintegrować z cyfrową infrastrukturą Comau, a dzięki dołączonemu układowi wizyjnemu MI.RA dostarcza wizualną informację zwrotną, na przykład dla operacji pick-and-place.

Platforma AGV jest wyposażona w dwa niezależne akumulatory, które oddzielnie zasilają wózek i manipulator. AGV można również zarządzać za pomocą różnych trybów nawigacji i standardowego kontrolera Comau.

Pierwsza aplikacja dla mobilnego ramienia to DIMOFAC - inicjatywa UE, której celem jest pomoc przedsiębiorstwom we wdrażaniu inteligentnej architektury zakładowej. Tam platforma jest wykorzystywana do zadań typu pick-and-place oraz automatyzacji magazynu w kontekście obróbki materiałów.

Kolejny projekt unijny wykorzystujący platformę to PeneloPe, którego celem jest automatyzacja dozowania kleju i nieniszczącej kontroli jakości w transporcie publicznym. Nadrzędną rolą programu jest opracowanie zamkniętego, kompleksowego cyfrowego rozwiązania produkcyjnego, które ułatwi dwukierunkowy przepływ danych w całym łańcuchu wartości produkcji.

Dodatkowo nowa platforma Comau jest wykorzystywana w ramach projektu ODIN do wspierania manipulacji częściami mechanicznymi w zastosowaniach motoryzacyjnych. 

(rr)