Czuły dotyk robota

Czuły dotyk robota

Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego opracowali materiał, który znajdzie zastosowanie jako sztuczna skóra dla robotów.

Japończycy opracowali materiał, który oprócz świetnych właściwości plastycznych, pozwalających na pokrycie niemal dowolnego kształtu, oferuje wysoką „czułość”. Elektroniczna skóra dla robotów w jednym bloczku o wymiarach 10 x 10 cm posiada bowiem aż tysiąc czujników. Mogą one rozpoznawać nacisk i przesyłać do systemu informacje o nim. Skóra zbudowana jest z umieszczonych na plastikowym podkładzie organicznych tranzystorów powleczonych warstwą gumy. Każdy z tranzystorów ma powierzchnię zaledwie kilku milimetrów kwadratowych. Organiczne tranzystory są wykonane z pentacenu – zbudowanej z węgla i wodoru substancji chemicznej o właściwościach przewodnika. Całość pokryta jest jeszcze metaliczną warstwą przewodzącą i kolejną warstwą ochronną. Proces rozpoznawania dotyku odbywa się następująco: przy nacisku warstwa gumy ulega odkształceniu i w uciskanym miejscu obniżeniu ulega wartość oporu elektrycznego. Obwód dekodujący, umieszczony w warstwie tranzystorów, lokalizuje miejsce zmian i przesyła dane do systemu sprzężonego ze skórą.

Technologia wciąż nie jest doskonała - w chwili obecnej „przeskanowanie” wszystkich tranzystorów zajmuje sekundę, urządzenie może mieć więc problemy z rozpoznaniem dotyku który trwa krócej. Poprawa parametrów wydaje się jednak kwestią czasu, a wtedy elektroniczna skóra trafi do robotów opiekujących się ludźmi. Chętnych nie zabraknie, w Japonii maszyny do opieki nad dziećmi i ludźmi starszymi cieszą się bowiem ogromnym zainteresowaniem.