Czy enkodery staną się zbyteczne?

Mosolver

Kalifornijski producent automatyki napędów opracował serwonapęd AC ze zintegrowanym czujnikiem pozycji. QuickSilver Controls twierdzi, iż jego Mosolver wyeliminuje potrzebę stosowania kosztownych enkoderów lub resolwerów. Wpłynie to również na redukcję elektroniki i energii potrzebnej do jej zasilenia.

Dzięki połączeniu silnika oraz resolwera w jednym urządzeniu, możliwe jest osiągnięcie kompaktowej i taniej konstrukcji, a przede wszystkim trwałego i cichego serwonapędu. Cewki pomiarowe zapewniają precyzyjną informację o pozycji wirnika. Napięcia są w nich indukowane dzięki kombinacji technik PWM oraz sterowania strumienia pól magnetycznych wytworzonych pomiędzy wirnikiem a statorem. Rozdzielczość pomiarowa urządzenia to aż 32 000 impulsów na obrót.

Wykrywanie pozycji wirnika nie zależy od rodzaju komutacji, co pozwala na zastosowanie komutacji sinusoidalnej i pozwala pozbyć się problemu rozruchu. Stosując w aplikacjach Mosolver możliwe jest także znaczne obniżenie kosztów inwestycyjnych. Z kolei, eliminacja dodatkowego urządzenia pomiarowego poprawia odporność systemu i zmniejsza rozmiar serwa.

Projekt Mosolvera chroniony jest przez szereg europejskich i amerykańskich patentów, a z zasadą jego działania można zapoznać się na poniższym wideo.

(rr)