DARPA stawia na zespoły robotów

Giuseppe Loianno, profesor inżynierii elektrycznej i komputerowej w NYU Tandon School of Engineering bada nowatorskie sposoby pracy zespołowej robotów bez potrzeby korzystania ze zdalnej sztucznej inteligencji lub ludzkiego nadzorcy.

Naukowiec na wsparcie jego prac otrzymał trzyletni, prestiżowy grant na kwotę miliona dolarów od amerykańskiej organizacji DARPA. Nagroda DARPA Young Faculty umożliwi mu realizację projektu „Integrated Visual Perception, Learning and Control for Super Autonomous Robots", który związany jest z tworzeniem modeli i algorytmów percepcji wzrokowej, a docelowo robotów współpracujących zdolnych do wykonywania manewrów z lepszą wydajnością w porównaniu do konstrukcji kontrolowanych przez człowieka lub obecnie znanych autonomicznych robotów naziemnych i powietrznych.

Projekt skoncentruje się na pokładowej wizji komputerowej i czujnikach zainstalowanych na pojeździe, a także różnych aspektach uczenia maszynowego i sterowania, które pozwolą zaprojektować nowe modele i algorytmy w celu rozwiązania problemu wspólnej percepcji i współdziałania wielu robotów.

Laboratorium Agile Robotics and Perception Lab (ARPL) opracuje ramy do korelacji działań, historii lokalizacji i przewidywania przyszłego ruchu w odniesieniu do wielu maszyn, tak aby drony lub roboty mobilne mogły koordynować swoje prace przy minimalnej lub całkowitym braku komunikacji.

- Przyspieszy to czas podejmowania decyzji przez roboty, dokładność, odporność, niezawodność i współpracę przy realizacji wielu zadań, gwarantując skalowalność dla wielu jednostek i środowisk - powiedział Loianno - Z racji tego, iż korzystamy z wielu robotów, jesteśmy w stanie zwiększyć niezawodność i odporność na awarie pojazdów lub czujników, a także skalowalność i możliwość adaptacji przy jednoczesnym skróceniu ogólnego czasu realizacji zadań. Roboty autonomiczne będą w stanie pracować wydajnie, zwłaszcza przy realizacji zadań czasochłonnych i niebezpiecznych, które niemal z definicji obejmują złożone i dynamiczne środowiska.

- Badania przyniosą również korzyści w obszarach, takich jak rolnictwo, gdzie współpracujące roboty mogłyby się wzajemnie koordynować, aby zoptymalizować ruchy, aby w sposób maksymalnie skuteczny pokryć pole lub zidentyfikować, które rośliny potrzebują wody, a które są chore - podsumował.

(rr)