Drony wyposażone w spryt

Drony wyposażone w spryt

Badacze z laboratorium sztucznej inteligencji CSAIL na MIT stworzyli system wykrywania przeszkód stających na drodze dronom. Dzięki niemu lecący z prędkością blisko 50km/h pojazd jest w stanie ominąć je bez najmniejszego problemu. System pozwala na zdefiniowanie właściwej trajektorii lotu i jej dynamiczną modyfikację w zależności od napotkanej sytuacji.

Pojazd, który wziął udział w testach kosztował MIT zaledwie 1700 dolarów. Półkilogramowa maszyna rozpina swoje skrzydła na długość 86 centymetrów, a na obu z nich zamontowano 120-klatkowe kamery oraz procesory przetwarzające jedną klatkę w czasie 8,3ms.

Naukowcy rozważali wykorzystanie lidaru, jednak jest on zbyt ciężki i wymaga zbyt dużej mocy obliczeniowej od obsługującego go systemu. Andrew Barry oraz profesor Russ Tedrake postawili więc na opracowanie szybkiego algorytmu, który pozwoli analizować otoczenie bez zbędnego tworzenia jego pełnej mapy.

Tradycyjne algorytmy analizują obraz zebrany przez kamerę, identyfikując przeszkody na kolejnych metrach znajdujących przed dronem. Są one na tyle wolne, że korzystający z nich robot mógłby latać maksymalnie z prędkością 10km/h. Jednak, jak się okazuje, przy prędkościach zbliżonych do 50km/h poszczególne klatki nie różnią się zbytnio od siebie. Pozwala to zminimalizować ilość analizowanych danych, przetwarzając tylko to co dzieje się 10 metrów przed dronem. Stanowi to optymalne rozwiązanie dla tworzenia obrazu otoczenia przed poruszającym się pojazdem.

(rr)