Druk 3D i robotyka

Druk 3D i robotyka

Od swojego początku w 2011 roku, Robot House założone na Southern California Institute of Architecture stawiał wyzwania przed studentami w tworzeniu materialnych form dzięki ramionom robotów. Wspomaganie technologią Rapid Prototyping, pozwala przedsięwzięciu zyskać nowe znaczenie.

Opracowane przez naukowca z MIT, Petera Testę, laboratorium wyposażone jest w 5 manipulatorów, które mogą pracować w macierzy, manipulując różnego rodzaju materiałami. Dzięki integracji z odpowiednio napisanym oprogramowaniem, laboratorium pozwala studentom uczyć się architektury, tworząc projektowane modele w rzeczywistości.

Proces ten jest znacznie bardziej skomplikowany niż standardowa obróbka za pomocą maszyn CNC. Roboty posiadają więcej stopni swobody i mogą być w większym stopniu modyfikowane. Wyzwaniem jest komunikacja i sprzęgnięcie ze sobą precyzyjnych ruchów maszyn. Na przykład, przy tworzeniu konstrukcji z żywicy, gdy ta staje się zbyt wiotka, system powinien odpowiednio zareagować – ochłodzić materiał, bądź stworzyć konstrukcję wsporczą.

Dzięki wykorzystaniu drukarki 3D, studenci mogą pracować z różnymi materiałami i przy wykorzystaniu wizji maszynowej śledzić ich zmiany podczas wytwarzania, generując w reakcji odpowiednie polecenia dla robota.

Drukarka 3D nie służy, więc tylko do wytwarzania samego w sobie, ale pomaga nauczyć się studentom, w jaki sposób realizować ciekawe projekty z wykorzystaniem robotów. Według Testy, powiązanie druku 3D i robotyki nie tylko stanowi kolejny krok w produkcji cyfrowej, ale także pozwala rozważyć na nowo różne algorytmy obliczeniowe.

(rr)