Efektor coraz bliższy ludzkiej ręce

fot. pixabay

Corrado De Pascali i jego koledzy z Włoskiego Instytutu Technologii zaprezentowali efektor, który wykorzystuje małe, ośmiogramowe siłowniki do zasilania wielu różnych połączeń w złożonym komponencie.

Aktuatory, pomimo tego, że są niezwykle drobne, mogą w rzeczywistości unieść tysiąckrotność swojego ciężaru, czyli w tym przypadku aż 8 kilogramów. Membrany siłowników nazwane GRACE kurczą się i wydłużają na bazie odpowiedniej geometrii. Zostały przy tym wydrukowane w 3D przy użyciu elastycznej żywicy, która umożliwia im zmianę kształtu w sposób podobny do ludzkiego ciała i mięśni.

Same membrany zostały zaprojektowane przez zespół De Pascali przy użyciu specjalnie stworzonego modelu matematycznego. Składowe ruchu uzyskuje się poprzez napompowanie i opróżnienie fałd w efektorze końcowym.

Według naukowców udało im się skutecznie opracować nową klasę sztucznych mięśni wykonanych z jednego monolitycznego komponentu.

(rr)