Efektywny kosztowo efektor

Niemiecka firma igus, specjalista w dziedzinie inżynierii tworzyw sztucznych, opracowała humanoidalny chwytak ręczny, który umożliwia rodzinie tanich robotów współpracujących ReBeL wykonywanie zadań przypominających ludzkie. Dłoń wykonana z bezsmarowego tworzywa została zaprojektowana tak, aby imitować ruchy ludzkiego narządu.

- Dzięki nowemu, niedrogiemu efektorowi roboty ReBeL mogą wykonywać szeroki zakres prostych zadań i zastosowań humanoidalnych, szczególnie w badaniach i rozwoju na uniwersytetach, ale także w kuchniach komercyjnych lub w przemyśle rozrywkowym - powiedział Adam Sanjurgo z igus.

Ręką steruje się za pomocą modułu I/O umieszczonego w centralnym punkcie narzędzia, co upraszcza integrację i zwiększa elastyczność aplikacji. Jej niską cenę osiągnięto, m.in. dzięki zastosowaniu bezsmarowych tworzyw sztucznych, w tym łożysk ślizgowych umieszczonych w przegubach wykonanych z polimerów iglidur, które umożliwiają płynne, precyzyjne ruchy poszczególnych palców. Ręką można sterować za pomocą różnych interfejsów, w tym USB, TTL lub wewnętrznego skryptu. Wszystkie komponenty, w tym mocowania kołnierzowe, kable i system sterowania są dostarczane bezpośrednio od firmy igus.

Kompaktowych, lekkich kobotów ReBeL można używać do sortowania, wybierania i przenoszenia przedmiotów za pomocą kamer oraz budowy mechanicznych lub próżniowych systemów chwytania. Umożliwiają małym i średnim przedsiębiorstwom wejście do świata robotyki przy poniesieniu stosunkowo niskich kosztów.

(rr)