Czuły chwytak o długim skoku do zautomatyzowanego załadunku obrabiarek.
Systemy modułowe End-of-Arm firmy SCHUNK przeznaczone dla Universal Robots, umożliwiają indywidualną i szybka automatyzację zadań związanych z obsługa i montażem. Modułowy system zawiera czujniki siły/ momentu obrotowego, systemy wymiany i szeroką gamę chwytaków. Komponenty przygotowane są do mechanicznego i elektrycznego bezpośredniego połączenia z robotami UR wielkości 3, 5 i 10. Portfolio Plug & Work dla Universal Robots, to aż 36 możliwości kombinacji pokrywających szeroki zakres aplikacji.
Teraz dla robotów o niewielkiej wadze z serii CB i e-series od Universal Robots SCHUNK po raz pierwszy oferuje niezawodny mechatroniczny chwytak o długim skoku do załadunku obrabiarki, który umożliwia stosowanie zmiennych sił chwytania rzędu 50 do 600 N z dowolnie programowanym skokiem o wielkości 42,5 mm na palec.
Dzięki chwytakowi w systemie Plug & Work firma SCHUNK wyznacza nowy standard pod względem elastyczności, siły i funkcjonalności dla ramion robotów Universal Robots, w środowiskach czystych i zanieczyszczonych. Ten oferujący chwytanie siłowe, inteligentny chwytak obsługuje naprzemiennie i niezawodnie rozmaite części o wadze do 3 kg, w tym detale cienkie lub wrażliwe na odkształcenie. Lita aluminiowa obudowa, stabilne prowadnice i bezszczotkowy serwomotor zapewniają wysoką wytrzymałość i trwałą, niezawodną siłę chwytania w całym zakresie skoku przy minimalnych kosztach utrzymania. W przypadku awarii zasilania uruchamiany elektrycznie hamulec gwarantuje utrzymanie położenia palców chwytaka bez potrzeby jego ponownego określania.
Zalety – Korzyści dla użytkownika
Regulacja siły chwytania w dużym zakresie-
możliwość delikatnego lub mocnego chwytania różnych elementów
Długi i dowolnie programowalny skok-
elastyczność przy przenoszeniu detali
W pełni zintegrowany elektroniczny układ sterująco-zasilający-
możliwość zaprojektowania zdecentralizowanego systemu sterowania
Uniwersalne opcje aktywacji-
łatwa integracja z serwo sterowanymi systemami za pośrednictwem magistrali PROFINET, PROFIBUS lub CAN
Złącza zgodne ze standardem przemysłowym-
łatwe podłączanie elektryczne
Interfejs serwisowy: USB Host i USB Device-
wygodne ustawianie parametrów i aktualizowanie oprogramowania za pomocą dysku USB lub komputera PC
Enkoder obrotowy oraz przełącznik typu DIP-
do ręcznego adresowania magistrali Fieldbus, ustawiania przepustowości i wykonywania funkcji serwisowych
Minimalne nakłady na oddanie do eksploatacji
Zestaw startowy EGL firmy SCHUNK składa się z inteligentnego serwochwytaka o odpowiednich płytach adapterowych, kabli, standardowych części oraz wtyczki URCaps, która znacząco upraszcza programowanie tego mechatronicznego rozwiązania. Inteligentne, łatwe do
zrozumienia funkcje działające w dobrze znanym interfejsie UR oraz wstępnie skonfigurowane parametry pozwalają uruchomić i zaprogramować chwytak w ciągu 15 min. Na zamówienie, zestaw startowy może róznież zawierać uniwersalne palce chwytaka i wkładki mocujące.
Pozwala to na wyjątkowo szybkie i łatwe wprowadzenie do załadunku narzędzia maszyny w lekkich robotach Universal Robots. W porównaniu z chwytakami konwencjonalnymi czas związany z projektowaniem, uruchomieniem i programowaniem zostaje skrócony z 1–2 dni do
mniej niż jednej godziny.
Inteligentny chwytak SCHUNK EGL można intuicyjnie programować za pomocą wtyczki URCaps
Pełna gama systemów chwytakowych
Gama produktów Plug & Work firmy SCHUNK dla Universal Robots obejmuje chwytaki do współpracy człowieka z robotem, chwytaki pneumatyczne i elektryczne, czujniki i systemy wymiany. Przy maksymalnej sile chwytania między 140 a 930 Nm i w zakresie skoku od 6 do
42,5 mm, pokrywa ona szeroki zakres zastosowań zarówno w konwencjonalnej automatyce, jak i w zastosowaniach opartych na współpracy człowiek-robot. Zakres systemów chwytakowych jest dzięki temu odpowiedni zarówno dla tych, którzy rozpoczynają wdrażanie procesów
automatyzacji, jak i dla profesjonalistów w branży obróbki skrawaniem, branży motoryzacyjnej i elektronicznej oraz w wielu innych branżach, których celem jest wykorzystanie potencjału automatyzacji z wykorzystaniem robotów UR.
- Autor:
- SCHUNK
- Źródło:
- SCHUNK
- Dodał:
- SCHUNK Intec Sp. z o.o.
Czytaj także
-
Chwytak o długim skoku do zastosowań opartych na współpracy człowieka z robotem.
Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C o długim skoku, to kamień milowy na drodze do osiągnięcia kompleksowej współpracy człowieka z robotem. Będąc...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-