
Projekt sztucznej inteligencji Google o nazwie i-Sim2Real dotyczy budowy systemu robotycznego, który może radzić sobie z szybkimi i stosunkowo nieprzewidywalnymi ludzkimi zachowaniami. Badacze postanowili przetestować go w grze w ping-ponga.
Sim2Real to sposób na stworzenie procesu sztucznej inteligencji, w którym model uczenia maszynowego uczy się, co robić w środowisku wirtualnym lub symulacji, a następnie stosuje tę wiedzę w rzeczywistym świecie. Jest to konieczne, gdyż dojście do działającego modelu może objąć lata wykonywania iteracji metodą prób i błędów. W ramach symulacji proces może natomiast zająć zaledwie kilka minut lub godzin.
Niestety nie jest możliwe zasymulowanie wszystkich interakcji, na przykład prawdziwej rozgrywki z człowiekiem. Stworzenie takiej symulacji jest skomplikowane, więc potrzebne są dane ze świata rzeczywistego. i-Sim2Real wykorzystuje prosty model ludzkiego zachowania jako przybliżony punkt wyjścia i naprzemiennie trenuje w symulacji i prawdziwym świecie. W każdej iteracji dopracowywany jest zarówno model ludzkiego zachowania, jak i potencjalna reakcja robota.
Podejście Google do sterowania okazało się na tyle udane, że grający robot był w stanie wymienić z człowiekiem 340 piłek pod rząd. Był również w stanie skierować piłkę w różne regiony stołu - nie z matematyczną, ale z wystarczająco dobrą precyzją, aby zacząć realizować konkretne strategie. Zespół pracujący nad modelem wypróbował również inne podejście, aby uzyskać sterowanie bardziej zorientowane na cel, na przykład odbicie piłki w precyzyjnie określone miejsce z różnych pozycji.
Więcej informacji o technikach zastosowanych przez zespół Google można znaleźć w zamieszczonym poniżej wideo.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- techcrunch

Komentarze (0)
Czytaj także
-
Optymalne rozwiązania firmy SCHUNK w systemach paletyzacji i pakowania
Pakowanie i paletyzacja, jako zadania będące zakończeniem linii produkcyjnej, mają znaczący wpływ na wydajność całego procesu produkcji....
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-