Guardian XT z dedykowanym kontrolerem

Sarcos Robotics, firma stojąca za jednymi z najciekawszych robotów wspomagających na świecie zaprezentowała ubieralny kontroler, który umożliwia zdalne sterowanie maszyną przez człowieka.

Poza zrobotyzowanymi systemami zaprojektowanymi do użytku w budownictwie, przemyśle ciężkim i przemyśle obronnym przedsiębiorstwo Sarcos Robotics tworzy awatary, które naśladują ruchy ludzkich operatorów z dużo większą siłą i wytrzymałością. Jeden z nich, Guardian XO jest reklamowany jako pierwszy na świecie, zasilany bateryjnie robot przemysłowy do noszenia na ciele. Wyposażeni w tego typu egzoszkielet użytkownicy są w stanie przenosić ciężary do 90 kilogramów, co może być wykorzystywane w branżach, takich jak lotnictwo, motoryzacja, magazynowanie, logistyka, przemysł ropy i gazu oraz budownictwo. Do sterowania robotem Guardian XT Sarcos stworzył dedykowany system SenSuit. Robot dzięki niemu może wykonywać precyzyjne zadania i prace w nieustrukturyzowanych środowiskach.

- Jesteśmy dumni ze znaczących postępów, jakie poczyniliśmy w zakresie zwiększania możliwości teleoperacyjnych robota Guardian XT, idąc stanowczo w kierunku komercjalizacji rozwiązania w nadchodzącym roku - powiedział Ben Wolff, prezes i dyrektor generalny Sarcos Robotics – Oczekujemy tego, że nowy system sterowania umożliwi naszym klientom bezproblemowe i wydajne wykonywanie trudnych zadań oraz pracę w niebezpiecznych środowiskach - w tym na wysokości - przy jednoczesnym zachowaniu bezpieczeństwa operatora. Wierzymy w to, że integracja zaawansowanych technologii, w tym naszego autorskiego kontrolera SenSuit, wyznaczy złoty standard dla zdalnego sterowania systemami zrobotyzowanymi w nadchodzących latach.

Kontroler SenSuit to urządzenie do śledzenia ruchu oparte na bezwładnościowych jednostkach pomiarowych (IMU), które komunikuje się z robotem i wykorzystuje opatentowane przez Sarcos technologie siłowego sprzężenia zwrotnego. System można zintegrować z technologiami AR lub VR, aby zapewnić operatorowi zdalną świadomość sytuacyjną. Oczekuje się, że Guardian XT będzie dostępny na rynku pod koniec 2022 roku i bazowo zostanie wyposażony w kontroler SenSuit.

(rr)