Gymnobot - pływający robot sprawdzi platformy wiertnicze

Gymnobot - pływający robot sprawdzi platformy wiertnicze

Naukowcy z Bath University skonstruowali nowy typ robota pływającego, który może okazać się niezwykle użytecznym narzędziem do takich zastosowań, jak badanie platform wiertniczych.

Konwencjonalne roboty podwodne zasilane są przez napędy, które są ciężkie, nieefektywne i narażone są na ryzyko zaplątania się w wodorosty. W przeciwieństwie do nich, stworzony przez naukowców z Ocean Technologies Lab na wydziale inżynierii mechanicznej Bath University, Gymnobot, napędzany jest przez płetwę, która biegnie pod spodem sztywnego korpusu. Płetwa falując wytwarza w wodzie falę, która napędza robota.

Naukowcy wierzą, że konstrukcja ta, zainspirowana amazońską rybą nożem, będzie efektywniejsza niż konwencjonalne napędy, a przy tym umożliwi robotowi poruszanie się w płytkich wodach w pobliżu wybrzeży.

Jednym z potencjalnych zastosowań Gymnobota mogłoby być filmowanie i badanie morskiego ekosystemu w pobliżu wybrzeża. Konwencjonalne podwodne roboty nie mają takiej możliwości ze względu na trudności z poruszaniem się w płytkich wodach.

„Ryba nóż ma brzuszną płetwę, która biegnie wzdłuż jej ciała i wytwarza w wodzie fale, które umożliwiają rybie łatwe poruszanie się zarówno w przód, jak i tył.” – stwierdził William Megill, biomimetyk z Bath. „Gymnobot imituje tę płetwę tworząc w wodzie falę, która napędza go do przodu. Ta forma napędu jest potencjalnie o wiele bardziej efektywna niż napędy konwencjonalne, a przy tym łatwiejsza do sterowania w wodach płytkich.” – dodał.

„W późniejszych stadiach projektu, mamy nadzieję mieć możliwość obserwowania jak woda przepływa wokół płetwy. w szczególności, chcemy się przyjrzeć tworzeniu się i rozchodzeniu wokół niej wirów.” – powiedział Keri Collins, uczestniczący w projekcie Gymnobot.

„Niektóre ryby tworzą wiry trzepocząc swoimi ogonami w jedną stronę, a następnie niszczą je, gdy trzepną w drugą. Niszcząc wir, ryby te efektywnie ponownie wykorzystują energię zgromadzoną w wirze wody.” – powiedział Collins. „Szczególnie interesującym będzie obserwować jak siła ciągu będzie się zachowywać wraz ze zmianą stałej amplitudy falowania płetwy na taką, gdy jeden jej koniec zostanie przymocowany.” – dodał.

Laboratorium otrzymało w ostatnim czasie grant, w ramach którego wspólnie z sześcioma innymi europejskimi instytucjami pracować będzie nad stworzeniem podobnego robota, który będzie w stanie poruszać się w kierunku przeciwnym do prądu wody.

Gymnobot może również posłużyć do wykrywania zanieczyszczeń w środowiskach wodnych, a także do badania takich konstrukcji, jak platformy wiertnicze.

Projekt ten finansowany był przez BMT Defence Services, oraz EPSRC.

(lk)