Innowacyjny chwytak

fot. pixabay

Konstrukcje chwytaków zwykle muszą być wystarczająco silne, aby bezpiecznie chwytać ciężkie przedmioty lub wystarczająco miękkie, aby podnosić delikatne obiekty bez ich uszkodzenia. Nowy system oparty na gąbce może jednak pozwolić jednemu chwytakowi pełnić obie funkcje, przełączając się pomiędzy nimi.

Opracowany przez naukowców z Uniwersytetu w Bristolu układ inspirowany jest ludzkimi palcami, które składają się z twardych kości otoczonych miękkimi mięśniami. W przypadku systemu chwytającego oba wewnętrzne końce zestawu twardych mechanicznych szczypiec są pokryte gąbczastą podkładką. Każda z nich składa się z kawałka silikonowej gąbki, która została zamknięta w nieprzepuszczającej powietrza polimerowej otoczce. Ta połączona jest z kolei silikonowym wężem z pompą powietrza.

Kiedy potrzebna jest realizacja pracy z delikatnymi obiektami, powietrze pompowane jest do podkładek, umożliwiając im rozszerzenie się do odpowiedniej grubości zapewniającej pożądaną amortyzację. Kiedy potrzebny jest natomiast mocniejszy chwyt, powietrze jest z niej wysysane. Powstałe podciśnienie tymczasowo ściska gąbkę, czyniąc ją cienką i sztywną.

Istnieje nadzieja, że technologia ostatecznie umożliwi obecnym robotom przemysłowym wykonywanie zadań, takich jak podnoszenie i przenoszenie delikatnych przedmiotów. Można by ją również zastosować w robotach usługowych, które wchodzą w bezpośrednią interakcję z ludźmi, zmniejszając prawdopodobieństwo wystąpienia przypadkowych obrażeń.

- Udało nam się użyć gąbki do stworzenia taniego i zwinnego, ale jednocześnie skutecznego urządzenia, które może pomóc robotom w zapewnieniu miękkiego kontaktu z manipulowanymi obiektami - powiedział główny naukowiec, dr Tianqi Yue - Wielki potencjał technologii wynika z jej niskiego kosztu i niewielkiej wagi.

(rr)