Innowacyjny chwytak ultradźwiękowy

Szwajcarski naukowiec pracuje nad chwytakiem, który wykorzystuje fale ultradźwiękowe do trzymania i manipulowania małymi przedmiotami bez potrzeby bezpośredniego kontaktu z nimi. Marcel Schuck z uniwersytetu ETH w Zurychu uważa, że jego wynalazek można bedzie wykorzystać do obsługi delikatnych przedmiotów, takich jak urządzenia półprzewodnikowe.Pozwoli manipulować elementami, które mogłyby zostać uszkodzone przy użyciu konwencjonalnych efektorów.

Chociaż na rynku dostępne są miękkie gumopodobne chwytaki, są one podatne na zanieczyszczenia i nie zapewniają satysfakcjonującej dokładności pozycjonowania. Inną wadą konwencjonalnych konstrukcji jest to, że do prawie każdego kształtu obiektu, z którym muszą się obchodzić potrzebny jest inny typ efektora. Pojedynczy chwytak ultradźwiękowy wykorzystujący lewitację akustyczną może operować przedmiotami o różnych kształtach i rozmiarach. Można go również wykorzystać w manipulatorach, które same w sobie nie są szczególnie precyzyjne.

Prototypowe urządzenie Schucka składa się z pary półkulistych skorup wyłożonych od wewnątrz dużą ilością małych głośników. W oparciu o oprogramowanie do kontroli fal ultradźwiękowych wytwarzanych przez głośniki, tworzone są mapy nacisków, dzięki którym przedmiot unoszony jest w ściśle określony sposób.

Schuck chce wykorzystać część otrzymanego stypendium w wysokości 150 000 franków szwajcarskich, aby stworzyć zestaw programistyczny dla potencjalnych użytkowników. Jeśli uda mu się wykazać, że jego pomysł ma szansę funkcjonować w aplikacjach przemysłowych, w przyszłym roku zamierza założyć firmę, której zadaniem będzie komercjalizacja technologii.

(rr)