Innowacyjny skaner Pepperl+Fuchs

fot. pixabay

Firma Pepperl+Fuchs połączyła dwie technologie: LiDAR i MEMS w celu opracowania systemu, który mierzy odległości w trzech wymiarach w zakresie od kilku centymetrów do kilkuset metrów z milimetrową dokładnością. Czujnik R3000 LiDAR/MEMS może rejestrować złożone, dynamiczne sceny w czasie rzeczywistym, a jego potencjalne zastosowania to zautomatyzowane pojazdy czy roboty serwisowe.

System LiDAR zastosowany w czujniku opiera się o technologię impulsowego pomiaru odległości PRT, emitując 250 000 impulsów laserowych na sekundę i tłumiąc światło otoczenia oraz inne czynniki środowiskowe, aby zapewnić szybkie i precyzyjne pomiary.

Aby wykonać pomiary w trójwymiarze, Pepperl+Fuchs połączył PRT z systemem MEMS opracowanym przez Instytut Fraunhofera ds. Technologii Krzemowej (ISIT). Małe zwierciadło zamontowane w sensorze napędzane elementem piezoelektrycznym odchyla wiązkę laserową w dwóch osiach, dzięki czemu skanuje obszar w zakresie 40x30 stopni. W przeciwieństwie do innych czujników 3D nie opiera się o siatkę pikseli. Zamiast tego układ R3000 wykorzystuje niewielką plamkę światła i płynne skanowanie w celu tworzenia chmur punktów 3D o ultrawysokiej rozdzielczości.

Czujnik o wymiarach 150x75x50mm generuje obraz z nałożonym gradientem intensywności, który można wykorzystać do wizualizacji sceny oraz ułatwienia programowania i obsługi. Każdy punkt pomiarowy można pokazać za pomocą widocznej wiązki laserowej. Synchroniczny projektor laserowy umożliwia precyzyjne wyrównanie i regulację bez użycia dodatkowych narzędzi, co upraszcza proces uruchamiania. Funkcja ta umożliwia na przykład interakcje między użytkownikami a robotami usługowymi.

Pepperl+Fuchs twierdzi, że czujnik „zwiastuje rewolucję w rozwiązywaniu złożonych zadań automatyzacji". Precyzyjne obrazy 3D będą miały zasadnicze znaczenie dla autonomicznego systemu transportu nowej generacji - od bezzałogowych systemów przemysłowych po zautomatyzowany transport pacjentów w domach opieki. Czujnik umożliwi szczegółowe rejestrowanie złożonych, dynamicznych scen w czasie rzeczywistym, tworząc dane do wykorzystania przez nowe narzędzia sztucznej inteligencji. Firma przewiduje, że sensor w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami będzie napędzał rozwój pojazdów autonomicznych i w innych dziedzinach życia.

(rr)