Inteligentne ramię ExoMars samo odnajdzie najlepsze próbki

Inteligentne ramię ExoMars samo odnajdzie najlepsze próbki

Specjalny, autonomiczny system zaprojektowany dla lądownika ESA ExoMars pozwoli mu przeanalizować powierzchnię Marsa i określić najdogodniejsze punkty do pobrania próbek bez interwencji człowieka. Dzięki temu cały proces zbierania materiału badawczego może zostać skrócony nawet o dwie trzecie.

Obecnie trwają testy laboratoryjne na University of Wales, podczas których lądownik tworzy trójwymiarowy model otoczenia, a następnie analizuje powierzchnie okolicznych skał pod katem podatności na wiercenie. Następnie lądownik oblicza najdogodniejsza pozycję, w której pobierze próbki.

„Ten system umożliwia lądownikowi coś więcej niż tylko znalezienie kawałka płaskiego terenu do przeprowadzenia odwiertu. Jego zdolność do przeprowadzenia dogłębnej i wszechstronnej analizy może być kluczowa w kontekście poszukiwania śladów życia,” – powiedział Dave Barnes z University of Wales.

Oprogramowanie opracowane przez zespół naukowców dla programu ExoMars wykorzystuje obrazy stereo i tworzy z nich cyfrowy model klasyfikując jego cechy w sześciu kategoriach: szczyty, grzbiety, przejścia, równiny, tunele i jamy. Uszczegółowienie każdej z tych cech jest uzależnione od liczby punktów pomiarowych, nachylenie i minimalne skrzywienie modelu. Lądownik dobiera najdogodniejsze miejsce, następnie oznacza optymalny punkt do przeprowadzenia odwiertu i przelicza jak ustawić urządzenia znajdującej się na końcu ramienia.

„Obecnie wkraczamy w eksperymentalną fazę nowego modelu koncepcyjnego lądownika. Napędzany jest on przez sześć kół, które skręcają i poruszają się w dół i w górę niezależnie. Daje nam to 18 stopni swobody. Obecnie pracujemy nad ujednoliconym systemem sterowania podwoziem i ramieniem, które samo ma cztery stopnie swobody. Dzięki temu, lądownik może pobierać próbki nawet z trudno dostępnych miejsc.” – powiedział Barnes.

(lk)