Inteligentne roboty na Robocup 2010

Inteligentne roboty na Robocup 2010

Naukowcy z University of Miami (UM) zaprezentowali podczas tegorocznych czternastych RoboCup World Championship swoje osiągnięcia w dziedzinie robotyki i sztucznej inteligencji. Ubbo Visser z UM College of Arts and Science i lider uniwersyteckiego zespołu RoboCanes omówił architekturę systemu wieloagentowego (MAS) oraz techniki rejestrowania ruchu w animacji.

Visser przewodzi drużynie RoboCanes startującej w lidze piłki symulowanej w trzech wymiarach. Zawody odbyły się w dniach 19 do 25 czerwca 2010 roku w Singapurze.

„Idea wykorzystania piłki nożnej jako pola doświadczeń dla robotów ma na celu określenie potrzeb agentów i robotów działających w czasie rzeczywistym, w dynamicznych, wrogich środowiskach.” – stwierdził Visser. „Jednym z najtrudniejszych problemów dzisiejszej robotyki jest zrozumienie czego potrzebuje robot, by połączyć informacje i umieścić je w odpowiednim kontekście tak, by móc podjąć decyzję w ułamku sekundy.” – dodał.

Zawody RoboCup po raz pierwszy odbyły się w 1997 roku i przez lata urosły do rangi jednych z najważniejszych w świecie robotyki. Dzisiaj w zawodach udział bierze ponad 3 tysiące naukowców z blisko 450 drużyn z przeszło 40 krajów. Ale RoboCup dzisiaj, to nie tylko rywalizacja; to również symulacje, konferencje oraz programy edukacyjne.

„Całemu temu przedsięwzięciu przyświeca szczytny cel zrozumienia tego, co dzieje się gdy wysyłamy robota w teren i polecamy mu wykonać określone zadania.” – powiedział Visser. „Trud tej pracy nakazuje mieć ogromny szacunek dla umysłu ludzkiego; człowiek dzięki doświadczeniu potrafi znajdować się w nieprzewidzianych sytuacjach i tego właśnie chcemy nauczyć roboty.” – dodał.

Zespół RoboCanes z University of Miami jest jednym z dwóch amerykańskich zespołów biorących udział w lidze piłki symulowanej w trzech wymiarach. Podobnie jak w przypadku prawdziwych mistrzostw świata, również i w RoboCup zespoły muszą przejść najpierw przez kwalifikacje.

Tegoroczne zawody są pierwszymi dla zespołu z UM. Drużyna składa się z sześciu trójwymiarowych zasymulowanych robotów, które muszą w stu procentach odzwierciedlać prawdziwe roboty. Roboty są samodzielne, mają możliwość pozyskiwania informacji, potrafią rozumować w czasie rzeczywistym, mogą się komunikować i współpracować ze sobą.

Tytułem podsumowania wspomnieć należy, iż drużyna RoboCanes zakończyła zawody na trzeciej rundzie.

(lk)