Inteligentny system bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych

System Cubic-S

Kawasaki Robotics zapowiedziało 'inteligentny' system bezpieczeństwa bazujący na monitorowaniu ruchu, który zapewnia operatorom lepszy i bardziej komfortowy dostęp do obsługiwanych robotów. System Cubic-S wykorzystuje podwójny procesor, który jest niezależny od procesora sterującego robotem i służy do monitorowania jego prędkości i pozycji.

Osiem funkcji umożliwia łatwe i wygodne programowanie stref bezpieczeństwa

Poprzez ograniczenie przestrzeni roboczej robota do zaprogramowanego obszaru, system pozwala zaoszczędzić miejsce. System redukuje również liczbę dodatkowych systemów jakie trzeba stosować dla zapewnienia maksimum bezpieczeństwa.

Funkcjonalność monitorowania obszaru ruchu umożliwia zaprogramowanie granic i łatwe ich zmienianie w zależności od potrzeb. Przykładem zastosowania może być ograniczenie strefy z jednej strony tak, że operator może podejść do samego robota, podczas gdy ten kontynuuje pracę z drugiej strony.

Funkcjonalność monitorowania osi może zostać wykorzystana do ustawienia predefiniowanych ograniczeń ruchu w danej osi tak, że po przekroczeniu określonej prędkości, robot jest zatrzymywany.

Wśród innych funkcjonalności znalazły się: monitorowanie bezruchu, które wyłącza robota, gdy poruszy się on w osi, w której powinien pozostać nieruchomy; monitorowanie ułożenia narzędzia, które wyłącza robota, gdy narzędzie, jak laser, wykroczy poza zdefiniowany obszar; czy wreszcie funkcja zatrzymania awaryjnego, która umożliwia stosowanie z system dodatkowych zabezpieczeń.

(lk)