Irańczycy rozwijają humanoidy

Irańczycy rozwijają humanoidy

Teherańscy naukowcy wraz ze swoimi studentami opracowali kolejną wersję humanoida o nazwie Surena – to już jego trzecia oficjalna odsłona.

Robot o wielkości dorosłego człowieka świetnie naśladuje jego ruchy i gesty, zachowując przy tym zaskakująco dobrą równowagę. W prawie 100-kilogramowej konstrukcji znajdziemy mnóstwo czujników i aktuatorów, w tym sensor typu Kinect oraz 31 serwomotorów. Sterowanie jego funkcjami zostało zaimplementowane na popularnej platformie ROS (Robot Operating System).

Irańska maszyna pozostaje w tyle wyścigu o humanoidalną palmę pierwszeństwa, jednak od 2008 roku, kiedy Surena miał swoją premierę, zrobiła znaczny krok do przodu. 22 stopnie swobody zostały, jak wspomniano, wzbogacone o kolejne 9, natomiast osiągana przez robota prędkość poruszania się wzrosła ponad 6-krotnie.

Surena III obecnie wykrywa ludzkie twarze oraz potrafi śledzić ich ruchy. Robot wyposażony został także w perski system rozpoznawania mowy. Kolejnym krokiem ma być uczynienie humanoida jednostką bardziej autonomiczną i zdolną do głębszej interakcji z człowiekiem.

(rr)