Japoński sposób na inspekcję kanalizacji

fot. pixabay

Według japońskiej firmy robotycznej TMSUK obecnie w jej kraju brakuje pracowników zajmujących się kontrolą kanalizacji. Z tego powodu inżynierowie postanowili zredukować ich obciążenie pracą, opracowując maszynę w formie pająka przeznaczonego do kontroli rur kanalizacyjnych.

SPD1 to prototypowy wielonożny robot kroczący, który według doniesień został stworzony w odpowiedzi na prośbę firmy zajmującej się konserwacją dróg i rur kanalizacyjnych. W obecnej formie urządzenie ma wymiary 21 x 25 x 28 cm, waży około 3,5 kg i jest zaprojektowane tak, aby mogło pokonywać przepusty, które są zbyt wąskie, aby mogli je eksplorować ludzie. Robot jest zasilany przewodowo i sterowany zdalnie dzięki fizycznemu połączeniu z dedykowanym kontrolerem.

Operator ma dostęp do wideo transmitowanego w czasie rzeczywistym z wbudowanej kamery na bazie modułu Raspberry Pi 2 lub XDV360. Konstrukcja posiada reflektory LED i czujniki, których używa do oceny otoczenia.

Pojedyncza jednostka SPD1 może być wykorzystywana wyłącznie do przeprowadzania inspekcji, jednak TMSUK przewiduje scenariusz, w którym trzy roboty mogłyby być fizycznie połączone ze sobą za pomocą uprzęży i pracować jako grupa. W tej konfiguracji główny z nich poruszałby się po rurze, drugi identyfikował obszary wymagające naprawy, a trzeci wykonywałby je za pomocą dołączonego manipulatora wyposażonego w dedykowane narzędzia.

W planach jest demonstracja SPD1 w warunkach rzeczywistych, a tuż po tym zostanie ogłoszona jego dostępność komercyjna. Robota można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)