Kompan do badmintona

fot. pixabay

Zespół robotyków z ETH Zurich zaprojektował, zbudował i przetestował czteronożnego robota zdolnego do gry w badmintona z ludźmi.

W ramach swojego badania, którego efekty opublikowano w czasopiśmie Science Robotics, grupa badaczy użyła kontrolera opartego na uczeniu się przez wzmacnianie, aby nadać robotowi możliwości śledzenia, przewidywania i reagowania na ruch lotki do badmintona podczas gry, demonstrując tym samym wykonalność wykorzystania wielonożnych robotów w dynamicznych scenariuszach sportowych.

Gra w badmintona wymaga efektywnej pracy nóg, aby móc szybko manewrować w pożądanej pozycji oraz zręczności ramion i dłoni, aby dokładnie uderzyć lotkę i odbić ją na drugą stronę siatki w pożądane miejsce. Nadanie robotowi takich umiejętności wymagało pewnych adaptacji.

Najważniejszą z nich było nadanie mu czterech nóg zamiast dwóch jak w przypadku ludzi. Taka konfiguracja zapewniła znacznie większą stabilność i elastyczność ruchów. Naukowcy wyposażyli go w kamerę stereoskopową, manipulator oraz kontroler zapewniający autopozycjonowanie i odpowiednią reakcję na lotkę.

Pomocna okazała się również implementacja modelu szumu percepcyjnego, która pozwoliła porównywać rzeczywiste dane otrzymywane z kamery z informacjami z bazy danych, którą robot budował podczas treningu. Umożliwiło to wykonywanie czynności przypominających te realizowane przez gracza badmintona.

Z możliwościami robota można zapoznać się na poniższym wideo.

(rr)