KUKA zaprezentowała mobilną platformę youBot

KUKA zaprezentowała mobilną platformę youBot

Na konferencji Automatica w Monachium, KUKA zaprezentowała mobilną platformę youBot, opartą na otwartych interfejsach złożonych z kilku modułów oprogramowania open-source, przeznaczoną przede wszystkim do edukacji i badań naukowych.

To nietypowy krok w wykonaniu firmy KUKA, która znana jest z tradycyjnych systemów przemysłowych, ale co ważniejsze, jest to też próba odejścia od zastrzeżonego oprogramowania, zamkniętych interfejsów i robotów stacjonarnych, wykorzystywanych zazwyczaj w przemyśle, jak te dostarczane przez ABB, Fanuca czy samą KUKĘ.

Jest zbyt wcześnie, aby ocenić, czy youBot to zwiastun większego trendu, ale rodzi się pytanie: czy manipulatory przemysłowe otrzymają zdolność przemieszczania się? I czy roboty zmierzają ku otwartym standardom, czy może branża dąży do podziału na wyspecjalizowanych producentów sprzętu i oprogramowania, jak stało się to w sektorze komputerów PC? Jakkolwiek brzmiałaby odpowiedź, youBot prezentuje się obiecująco.

youBot posiada ramię o kinematyce szeregowej, 5 stopniach swobody, udźwigu 0.5kg i powtarzalności 0.1mm. Ramię wykonane z lekkiego, ale sztywnego magnezu, zakończone jest 2-palczastym chwytakiem, który może zostać odłączony w wymieniony. Robot porusza się na czterokołowej platformie mobilnej wyposażonej w koła KUKA omniWheels, zdolnej do poruszania się z prędkością 0.8m/s.

Rozwiązania programowe zastosowane w platformie youBot obejmują kontroler z oprogramowaniem open-source, wyposażony w otwarte interfejsy kontroli pozycji, prędkości i prądu, środowisko upraszczające rozwój aplikacji BRIDE (BRics Integrated Development Environment) oraz zestaw bibliotek algorytmów i interfejsów BROCRE (BRICS Open Code Repository). Ponadto KUKA zapewnia aplikację symulacyjną Blender oraz przykładowe programy do wykorzystania.

Poniżej prezentujemy film wideo przedstawiający najnowszy prototyp platformy youBot. Wersja finalna będzie się nieco różnić od prototypu – elementy obudowy ramienia zostaną wykonane z magnezu, obniżającego wagę, zmienione zostaną pokrywy platformy mobilnej, ułatwiając dostęp do baterii, a koła omniWheels platformy otrzymają charakterystyczny dla KUKA pomarańczowy kolor.



KUKA rozpocznie dystrybucję platformy youBot 1 listopada tego roku w Niemczech, 1 grudnia w innych państwach Europy i 1 marca 2011 w USA i Azji. Cena kompletnego robota wyniesie 19 990 EUR, w przypadku kupna poszczególnych komponentów za ramię trzeba będzie zapłacić 12 990 EUR, natomiast za platformę mobilną – 8 990 EUR. Dla odbiorców akademickich przewidziane są zniżki sięgające 20-25%.

(bj)