MABEL. Najszybszy na świecie robot dwunożny [video]

MABEL. Najszybszy na świecie robot dwunożny [video]

Naukowcy z Michigan University skonstruowali najszybszego na świecie dwunożnego robota z kolanami. MABEL może rozwijać prędkość do 10,9 kilometra na godzinę i pokonywać nierówności terenu zupełnie jak człowiek.

„Społeczność robotyków wciąż próbuje stworzyć maszyny, które mogę docierać tam gdzie ludzie; to dlatego ludzka morfologia jest tak istotna.” – stwierdził Jessy Grizzle z Michigan. „Gdybyś chciał wysłać robota do przeszukania płonącego domu, prawdopodobnie będzie musiał chodzić po schodach w dół i w górę, radzić sobie z rozrzuconymi na podłodze zabawkami i poruszać się w środowiskach, w których koła są bezużyteczne” – dodał.



MABEL powstał w 2008 roku we współpracy z Robotics Institute Carnegie Mellon University. Naukowcy spędzili trzy lata na udoskonalaniu algorytmów zwrotnych, które pozwalają robotowi utrzymywać równowagę i reagować na otoczenie czasie rzeczywistym.

Aby zbliżyć chód robota do ludzkiego, naukowcy rozłożyli wagę MABEL na wzór człowieka; ma cięższy tors i lżejsze, elastyczne kończyny wyposażone w sprężyny zachowujące się jak ścięgna. Podczas biegu, MABEL jest powietrzu przez 40 procent każdego kroku. Istniejące dotychczas roboty osiągały wynik zaledwie na poziomie 10 procent.



Według Grizzle’a, technologia wykorzystana do budowy MABEL mogłaby posłużyć przy konstruowaniu egzoszkieletów, które pozwoliłyby ludziom na wózkach znów chodzić, albo zasilanych protez, zachowujących się jak ich biologiczne odpowiedniki.

(lk)