MilliMobile nie potrzebuje baterii

fot. pixabay

Istnieje wiele aplikacji, w ramach których robot nie musi poruszać się szybko, ale musi pokonywać duże odległości bez konieczności ładowania akumulatorów. Miniaturowy robot zbierający energię o nazwie MilliMobile został zaprojektowany właśnie z myślą o takich scenariuszach.

Stworzony przez zespół naukowców z Uniwersytetu Waszyngtońskiego czterokołowy prototyp ma grubość zaledwie 10 mm i waży około 1 grama. Maszyna nie zawiera baterii, natomiast dwa silniki, obudowę z włókna węglowego, składaną płytkę drukowaną, czujnik światła, ogniwa słoneczne oraz antenę. Konstrukcja może przenosić ładunek nawet o trzykrotnej masie własnej, w tym dodatkowe zestawy czujników.

Gdy MilliMobile porusza się po płaskich powierzchniach, takich jak podłogi, beton, asfalt, pobiera energię ze światła i fal radiowych. Nawet w pochmurny dzień może w ciągu godziny pokonać odległość około 9 metrów. Robi to poprzez poruszanie się w sposób stopniowy, zamiast próbować gromadzić wystarczającą ilość energii, aby całą trasę pokonać za jednym podejściem.

- Inspirowaliśmy się 'przetwarzaniem przerywanym', które dzieli złożone programy na małe kroki, dzięki czemu urządzenie o bardzo ograniczonej mocy może działać stopniowo, w miarę dostępności energii - powiedział doktorant Kyle Johnson, współautor badania - W MilliMobile zastosowaliśmy tę koncepcję do realizacji ruchu.

Wykorzystując czujnik światła, robot może autonomicznie kierować się w jego stronę. Jest w stanie przesyłać dane z sensorów poprzez Bluetooth. W przeprowadzonych dotychczas testach pomyślnie przekazywał informacje z pokładowych czujników światła, temperatury i wilgotności.

Patrząc w przyszłość, możliwe jest, że wiele urządzeń MilliMobile w ramach współpracujących rojów będzie mogło bezprzewodowo udostępniać wzajemnie odczyty. Potencjalne zastosowania tej technologii obejmują monitorowanie wilgotności gleby w gospodarstwach rolnych, przeprowadzanie inspekcji maszyn w fabrykach lub wyszukiwanie źródeł wycieków gazu.

Naukowcy zaprezentują artykuł na temat swoich badań na konferencji ACM MobiCom 2023 w Madrycie. MilliMobile w akcji można natomiast zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)