Miniaturowy robot chirurgiczny

Naukowcy z Harwardu oraz inżynierowie Sony stworzyli robota chirurgicznego, który jest znacznie mniejszy niż wiele innych tego typu urządzeń. Mini-RCM zainspirowany jest sztuką origami.

Robert Wood wraz z inżynierem Sony, Hiroyuki Suzukim zbudowali robota przy użyciu techniki produkcyjnej opracowanej w laboratorium Wooda. Materiały konstrukcyjne są w jej ramach układane jeden na drugim, a następnie cięte laserowo w sposób, który pozwala uformować trójwymiarowy kształt. Ruchami mini-RCM zawiadują trzy siłowniki liniowe.

W mikroskopowym teście śledzenia naukowcy odkryli, że mini-RCM był o 68% dokładniejszy niż narzędzie sterowane ręcznie. Robot z powodzeniem wykonał również symulowaną wersję precyzyjnej procedury, w której chirurg wprowadza igłę przez oko, aby wstrzyknąć lek do małych naczyń krwionośnych znajdujących się z tyłu gałki ocznej. Konstrukcja była w stanie przebić silikonową rurkę replikującą żyłę siatkówkową, która jest około dwa razy grubsza od ludzkiego włosa, bez spowodowania jej uszkodzeń.

Prawdopodobnie minie sporo czasu, zanim robot pojawi się na salach operacyjnych. Ze względu na swój rozmiar i wagę byłby łatwiejszy w konfiguracji niż wiele innych robotów chirurgicznych, z których niektóre zajmują nawet całe pomieszczenie. Naukowcy sugerują również, że byłoby go o wiele łatwiej usunąć z ciała pacjenta, gdyby wystąpiły jakiekolwiek komplikacje podczas przeprowadzanego zabiegu.

(rr)