Miniaturowy robot na wzór gąsienicy

Miniaturowy robot na wzór gąsienicy

Szwajcarscy naukowcy opracowali składanego robota, który jest w stanie pełzać i skakać. Najciekawsze, że waży przy tym zaledwie cztery gramy. Konstrukcja pełnymi garściami czerpie ze sztuki origami.

Tribot został zaprezentowany na Międzynarodowej Konferencji na temat Inteligentnych Robotów i Systemów. Mechanizm inspirowany jest nie tylko japońską sztuką składania papieru, ale także sposobem poruszania się pewnej gąsienicy z gatunku miernikowcowatych. Poruszający się na trzech nogach robot mierzy zaledwie dwa centymetry i waży cztery gramy.

Za ruch urządzenia odpowiedzialny jest specjalnie skonstruowany serwomechanizm oraz sprężyny ze stopu tytanu i niklu z pamięcią kształtu. Ich geometrią można sterować za pomocą zmian temperatury. Aktywując poszczególne części Tribota, możliwe jest zmuszenie robota do wykonywania skoków lub do pełzania. Temperatura modulowana jest natomiast dzięki miniaturowym rezystorom.

Konstrukcja jest nieskomplikowana i może być z łatwością wprowadzona do masowej produkcji. Nie mówiąc o tym, że robota można wprost wydrukować za pomocą technologii addytywnego wytwarzania. W przyszłości zespół z Lozanny ma zamiar wyposażyć robota w miniaturowe czujniki i podzespoły tak, aby zyskał on w pełni praktyczne zastosowania.

(rr)