Mobilna platforma od Rainbow Robotics

Koreański twórca robotów, Rainbow Robotics zaprezentował dwuramienny manipulator przemysłowy, który porusza się na kołach. Firma twierdzi, że RB-Y1 pokonuje niektóre ograniczenia istniejących robotów przemysłowych i może znaleźć zastosowanie w wielu obiektach.

Humanoidalny robot o wysokości 1,4 m i wadze 131 kg może poruszać się z prędkością do 2,5 m/s oraz wykonywać operacje przyspieszania i skręcania przy dużych prędkościach. Nie licząc trzech kół, ma 22 osie, co pozwala na generowanie złożonych trajektorii. Każde ramię posiada dwupalcowy chwytak i może unieść obciążenie o masie 2 kg. Siedem stopni swobody każdego z ramion gwarantuje, że RB-Y1 może w naturalny sposób wykonywać złożone zadania.

Konstrukcja jest w stanie poruszać się w pionie w zakresie 50 cm, dzięki czemu może wykonywać zadania na różnych wysokościach. Dedykowana podpora z sześcioma stopniami swobody pozwala bezpiecznie zarządzać środkiem ciężkości.

Główne komponenty zostały wykorzystane wprost ze sprawdzonych konstrukcji robotów współpracujących i autonomicznych robotów mobilnych, co zapewnia wysoki poziom niezawodności i wydajności.

(rr)