Modularny robot origami

Modularny robot origami

Naukowcy po raz kolejny sięgnęli do sztuki origami, aby stworzyć małe, trójkątne roboty, które można ze sobą łączyć i przeobrażać w modułowe maszyny o różnych kształtach i rozmiarach.

Mori został opracowany przez zespół składający się z członków szwajcarskiego NCCR oraz naukowców z Politechniki w Lozannie. Miniaturowa konstrukcja waży 26 gramów, jest szeroka na 7 centymetrów i gruba na 6 milimetrów. W tak małych gabarytach zmieszczono siłowniki, czujniki oraz kontroler pokładowy, podczas gdy moc czerpana jest z zewnętrznego źródła.

Samodzielnie jeden z robotów może przemieszczać się po powierzchni za pomocą obracających się na jego krawędziach kół. Jednak, gdy tylko Mori zostanie sprzężony z podobnymi mu konstrukcjami krawędzie zamieniają się w zawiasy, którymi można sterować i mieć wpływ na ostateczny kształt modułowej maszyny.

Konstruktorzy uważają, że rekonfigurowalny robot mógłby znaleźć zastosowanie w przemyśle kosmicznym. Jego adaptacyjny kształt pozwalałby przeprowadzać naprawy uszkodzonych struktur. 

Dokumentacja badawcza opisująca robota została opublikowana w czasopiśmie IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, natomiast jego działanie zaprezentowano na poniższym filmie.

(rr)