Naprawdę samodzielny AGV

Naprawdę samodzielny AGV

Hitachi Plant Technologies skonstruowało samodzielny automatycznie sterowany pojazd AGV, który potrafi określić swoją pozycję oraz poruszać się wzdłuż określonej na elektronicznej mapie ścieżki bez konieczności odwoływania się do specjalnych punktów orientacyjnych.

Konwencjonalne AGV zwykle sterowane są za pośrednictwem przewodów, taśm magnetycznych, markerów albo luster. Gdy zachodzi potrzeba zmiany wyznaczonej trasy, konieczne jest przebudowanie całej instalacji.

Nowy AGV wykorzystuje laserowy czujnik odległości, który określa pozycję oraz pokładowy komputer, który generuje elektroniczną mapę i samodzielnie lokalizuje na niej pojazd. Dzięki temu wszelkie zmiany dotyczące trasy są łatwe do wprowadzenia. Możliwe jest szybkie przestawienie linii produkcyjnych bez żmudnego przeprogramowywania AGV.

Gdy konwencjonalny AGV trafi na przeszkodę, zatrzymuje się do czasu aż ta zostanie usunięta. Gdy na przeszkodę natrafi samodzielny AGV, wysyła sygnał dźwiękowy wzywający do jej usunięcia. Jeśli oczyszczenie trasy nie następuje zbyt długo, pojazd sam omija przeszkodę.

Systemy sterujące wykorzystujące przewody i taśmy magnetyczne mają do tego tę wadę, że są zupełnie bezużyteczne w sąsiedztwie stali i materiałów magnetycznych. Natomiast nowy AGV radzi sobie nawet w takich środowiskach.

Nowy AGV wykorzystuje laserowy czujnik odległości w połączeniu z czujnikami bezpieczeństwa, które spowalniają go albo zatrzymują gdy zbliża się do przeszkody. Jeśli przeszkoda jest daleko, pojazd porusza się szybciej i zwalnia dopiero zbliżając się do niej. Rozwiązanie takie pozwala zwiększyć szybkość pracy pojazdu. Według przedstawicieli Hitachi, ich AGV w przestrzeniach wolnych od ludzi może się poruszać z prędkością do 7,2 kilometra na godzinę.

Pierwsze zamówienie na samodzielny AGV pochodzi od producenta szkła, który wykorzysta go do transportu ładunków o masie dochodzącej do czterech ton. Przedstawiciele Hitachi szacują, że do 2015 roku wartość sprzedaży sięgnie nawet 30 milionów dolarów. Wśród kluczowych zastosowań dla nowego AGV wymienia się linie produkcyjne w sektorach: budowy maszyn, farmaceutycznym, półprzewodników, spożywczym, ale także i centra magazynowe i dystrybucyjne oraz sortowanie przesyłek.

Filmy pokazujące AGV w akcji: AGV1, AGV2.

(lk)